[实用新型]一种搬运机器人运料叉机构

说明书

技术领域

本实用新型属于热处理自动化设备领域，尤其是涉及一种搬运机器人运料叉机构。

背景技术

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

传统的热处理运料实践中，对加工材料的输送需要人工操作，既耗费大量的人力和物力，还可能会产生一些不安全的因素，且达不到输送要求，因此对热处理领域机器人自动化搬运设备及附件的研究具有重要意义。

发明内容

本实用新型要解决的问题是，提供一种搬运机器人运料叉机构，解决现有技术中存在的设备自动化程度差，人力与时间成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，提供一种搬运机器人运料叉机构，包括辊传动系统、定位梁系统、横梁6、料叉动力杆23、工作台和垫块15；所述的辊传动系统包括电机1、联轴架2、联轴器3、圆螺母4、轴承盖5、第一向心球轴承7、辊8、第一螺钉9、圆环10、辊支架11、第二向心球轴承12、辊端支撑13和第一弹性挡圈14；所述的电机1端面与联轴架2一端紧固连接，联轴架2的另一端紧固在横梁6上；联轴器3的内孔与联轴架2的轴头连接，联轴器3的另一端与辊8的轴头连接；辊8的轴头与第一向心球轴承7的内孔配合连接，圆螺母4紧固在第一向心球轴承7的内圈，轴承盖5紧固在横梁6上并定位第一向心球轴承7的外圈；圆环10置于辊8外圆上并用第一螺钉9紧固；辊支架11一端与横梁6紧固，另一端与辊端支撑13固定连接；第二向心球轴承12置于辊8的另一端轴头上，并采用第一弹性挡圈14进行轴向定位；

所述定位梁系统包括定位梁16、定位板17、第二螺钉18和第三螺钉22；定位梁16的一端采用第三螺钉22紧固在横梁6上，定位梁16上用第二螺钉18紧固着两个定位板17；

所述料叉动力杆23焊接在横梁上。

进一步的，所述定位梁系统还包括调整螺杆19、第二弹性挡圈20和螺杆支撑板21；所述的调整螺杆19与螺杆支撑板21的孔配合连接，并用第二弹性挡圈20轴向定位；所述螺杆支撑板21与横梁6固定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：自动化程度高，便于操作使用和管理，能够有效节省人力成本和时间成本，同时具有很高的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种搬运机器人运料叉机构示意图

图中：

1、电机 2、联轴架 3、联轴器

4、圆螺母 5、轴承盖 6、横梁

7、第一向心球轴承 8、辊 9、第一螺钉

10、圆环11、辊支架12、第二向心球轴承

13、辊端支撑14、第一弹性挡圈15、垫块

16、定位梁17、定位板18、第二螺钉

19、调整螺杆20、第二弹性挡圈21、螺杆支撑板

22、第三螺钉23、料叉动力杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

结合图1可知，电机1旋转工作，带动联轴器3拖动辊8转动，将前面工序运来的工件拖动到工作台的垫块15上，接着由定位梁16上的定位板17定位后，由冲床对工件进行打印标记，之后料叉动力杆23带动运料叉动作，把工件运到下个工序。由于工件直径不同，其相对垫块15的位置不同，因此设置了调整螺杆19，当定位梁16移动调整时，旋转调整螺杆19，调整螺杆19上的螺纹拖动定位梁16沿着横梁6左右移动，移动到位后紧固第三螺钉22，使定位梁16与横梁6固定。当定位板需要调整时，可松开第二螺钉18，手拉动定位板17沿定位梁16的长槽上下移动，然后紧固第二螺钉18。

本实用新型自动化程度高，便于操作使用和管理，能够有效节省人力成本和时间成本，同时具有很高的安全性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。