[实用新型]一种高度可调的送餐机器人底座

说明书

技术领域：

本实用新型涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种高度可调的送餐机器人底座。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的高度可调的送餐机器人底座，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能调节底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐稳定性的高度可调的送餐机器人底座。

本实用新型涉及一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔内插接有连接轴，所述连接轴上插套有偏心轮，所述偏心轮的偏中心位于偏心轮的下部并插套在连接轴上，所述偏中心正上方和正下方的偏心轮侧边上均通过转轴铰接有行走轮，所述行走轮通过转轴连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮上，行走轮的一端伸出偏心轮，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，所述定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，且定位齿轮可在底板和横梁上浮动，其中一个定位齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固定连接，所述换位电机设置在底板上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，在正常使用状态下，偏心轮的偏中心位于偏心轮的下部，偏中心下端的行走轮由驱动电机驱动转动，从而实现底板移动，这种使用状态下的机器人底座距离地面较近，移动稳定性好。当遇到障碍物时，通过换位电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之连接的定位齿轮转动，实现齿圈转动，齿圈带动偏心轮转动从而偏心轮上端的行走轮移动到偏中心的下方，从而实现底板的抬升，方便整个底座通过障碍物而不发生颠簸晃动，而此时偏中心下方的行走轮由驱动电机驱动转动，实现底板的移动。

通过上述方案，本实用新型的送餐机器人底座能进行高度的调节，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

作为上述方案的一种优选，所述偏心轮下端的行走轮的下端露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，所述立柱的顶端固定在安装板上，底板的前侧和后侧的立柱之间固定有支撑梁，所述横梁的两端分别固定在所述支撑梁上。

作为上述方案的一种优选，所述定位齿轮至少设有三个，定位齿轮绕偏心轮的正中心呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述偏心轮上下侧边的行走轮的直径相等。

作为上述方案的一种优选，所述定位齿轮的厚度等于偏心轮上齿圈的厚度。

作为上述方案的一种优选，所述连接轴通过轴承座固定在底板上。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型正视方向的剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视方向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。