[实用新型]一种智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能小车。

背景技术

随着信息技术以及智能控制技术的发展，智能小车在配置自动导引装置后，例如电磁、光学，可以沿设定的引导路径行驶。实现无需驾驶员操作，高效快速运送货物，较于传统的运输设备来说，智能循迹小车可靠性更高，性能更强，适用范围更广。

现有技术中的智能小车，因无法识别路况，在行驶过程中始终维持一个速度，且考虑到突发路况，例如急拐弯，障碍物等等，为了保证智能小车的安全，行驶速度往往较低。对速度要求较高的场合，往往无法适用，一定程度上限制了智能小车的应用范围。

鉴于此，在保证小车稳定性的前提下，如何提高智能小车的运行速度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种智能小车，在保证小车稳定性的前提下，提高了智能小车的运行速度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种智能小车，包括四轮小车车身以及电机驱动模块，还包括：

设置在所述小车车头的红外对管模块，用于检测所述小车在行驶时的起跑线、行驶路面的坡道以及障碍物；

设置在位于所述小车车身中心的碳纤维管上，且镜头朝向所述小车车头前方的CCD传感器，用于采集所述小车行驶的路面信息；

设置在电机齿轮上，并与所述小车后轴齿轮相连的旋转绝对式编码器，用于采集所述小车的车轮转速；

与所述CCD传感器、所述红外对管模块以及所述旋转绝对式编码器电连接的微处理器，用于控制所述小车在路面上行驶。

可选的，还包括：

用于固定所述CCD传感器的支撑架，所述支撑架一端与所述小车车身相连，另一端与所述碳纤维管相连。

可选的，所述支撑架为四根碳纤维结构杆。

可选的，所述CCD传感器为面阵CCD传感器，且个数为1个。

可选的，还包括：

用于为所述小车提供电源的电源模块，所述电源模块包括蓄电池及低压差电源管理芯片，所述低压差电源管理芯片用于调整所述蓄电池的供电电压。

可选的，所述低压差电源管理芯片包括LM2940以及AMS1117。

可选的，还包括：

蓝牙调试模块，与所述微处理器相连，用于接收用户输入的指令，通过所述微处理器实时对所述小车进行调试。

可选的，所述电机驱动模块还包括电平转化芯片74LVC245。

可选的，还包括：

电木板，设置在所述小车底盘，用于对所述小车底盘进行加固。

可选的，所述电机驱动模块为集成电机驱动芯片BTN7960。

本实用新型实施例提供了一种智能小车，包括四轮小车车身、电机驱动模块、红外对管模块、CCD传感器、旋转绝对式编码器以及微处理器。红外对管模块设置在智能小车车头，用于检测小车在行驶时的起跑线、行驶路面的坡道以及障碍物；CCD传感器设置在位于小车车身中心的碳纤维管上，且镜头朝向小车车头前方，用于采集所述小车行驶的路面信息；旋转绝对式编码器设置在电机齿轮上，用于采集所述小车的车轮转速；微处理器与上述各个器件相连，用于控制小车在路面上行驶。

本实用新型提供的技术方案的优点在于，通过设置红外对管模块以及CCD传感器，准确识别智能小车运行过程中的路况信息，例如弯道、坡道以及障碍物，根据不同的路况信息随时调整小车的行驶速度，使得小车始终以最大速度稳定的沿着轨道进行行驶，提高了智能小车的运行速度，有利于确保智能小车的安全性以及稳定性。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能小车的一种具体实施方式小的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的智能小车的另一种具体实施方式小的结构图。

具体实施方式