[实用新型]360度自扫式清洗机器人有效
申请号: | 201720568286.2 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN206868754U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 田亚 | 申请(专利权)人: | 长沙亚欣电器技术服务有限公司 |
主分类号: | B08B9/032 | 分类号: | B08B9/032;B08B9/035;B08B9/051;A61L2/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 360 清洗 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及风管清洁技术领域,具体涉及一种360度自扫式清洗机器人。
背景技术
在中国经济新常态下,随着生活质量的提高,人们对空气质量的要求越来越高。;在工业化4.0过程中,工人健康、工作作业环境及其环境安全性有了大幅度的提高,也引起了安全生产相关部门的足够重视。工业粉尘沉积对作业人员的身体健康产生是一个长期的过程,防微杜渐是预防措施,杜绝职业病的侵扰对社会、对工厂而言都是一项不可逾越的隐患,所以定时定期对风管要进行粉尘清洗,尤其是重金属粉尘。另外工厂粉尘积压会造成很大的安全隐患,尤其是易燃易爆的危险材料,例如工厂的塑料粉尘进入到狭窄风管内部后得不到及时的清扫,积累到一定浓度会产生粉尘爆炸,危害程度会更高。现有的风管清洗机器人在清洗时,未将风管堵塞,造成风管二次污染,且在清洗过程中无法主动避免风管内出现的障碍。
对比文件1: CN201220391802.6公开的智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体,变压器,无线通信接收与反馈模块;吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;主控部分包括控制系统,无线通信发射与处理模块,数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。本对比文件公开的智能风管清洗机器人同样设置了监视模块,但该监视模块仅对风管内部环境及清洗过程进行监视,并未设置报警装置及清洗机器人其他功能模块的监控,具有一定的局限性。
对比文件2: CN201520463761.0公开了一种油烟管道清洗机器人,机器人前端装有滚刷清洗部件和圆刷清洗部件;机器人前端装有360度转向机构;装有升降机构;机器人后端装有吸尘吸水扒;机器人前后装有红外摄像头;控制器内装有水泵;控制器能实现对机器人行走、升降、360度转向、清扫、喷水等功能的控制,并对清洗过程全程录像和存储。本对比文件公开的一种油烟管道清洗机器人在工作工程中,喷洒的药水使空气中有一股刺鼻的消毒水气味,刺激人体嗅觉,并且该清洗机器人未对相关装置进行监测,具有一定局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供
为了解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:
360度自扫式清洗机器人,包括机器人本体、设置在机器人本体一侧的电源、设置在机器人本体内的WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、设置在机器人本体底部的行走模块、设置在机器人本体上的清洗模块、设置在机器人本体上的紫外线杀菌装置和烘干装置、设置在机器人本体后侧的气囊模块;所述WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与电源电连接;所述控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与WIFI模块连接;所述监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与控制模块连接;所述报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与监控模块连接;
所述行走模块包括活动脚轮和设置在活动脚轮上的第一超声波距离传感器;所述气囊模块包括吸气式充气器、气囊、气囊盖和产生充气媒介使气囊充气的气体产生器;所述烘干装置为远红外烘干装置。
进一步地,所述控制模块包括微控制模块和存储模块;微控制模块与存储模块连接。
进一步地,所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、旋转装置和吸尘装置;所述旋转装置包括主臂、折臂、伸缩臂、第一伸缩电动缸、第二伸缩电动缸、转台主体、圆形法兰、回转轴承、电机;转台主体底部为圆形法兰,圆形法兰与回转轴承的外齿圈紧固连接;回转轴承的内圈通过螺栓与大圆形沉台的螺纹孔紧固连接;电机安装在小圆形沉台内,电机输出轴的轴端安装有与回转轴承的外齿圈啮合的小齿轮;转台主体上端与主臂一端铰接,主臂另一端与折臂一端铰接,第一伸缩电动缸将折臂支撑于主臂上,折臂与伸缩臂同轴心装配,且通过内设的第二伸缩气缸与伸缩臂一端连接,伸缩臂另一端设有360度旋转舵机和第二超声波距离传感器,360度旋转舵机与擦洗刷头连接。
进一步地,所述喷水装置包括清水水箱、连接水管和喷头;清水水箱通过连接水管与喷头连接。
进一步地,所述吸尘装置包括吸尘口、积尘腔室和吸尘管,吸尘口和积尘腔室通过吸尘管连接。
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