[实用新型]无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在航拍、农业、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域方面得到广泛的应用。随着社会对无人机安全性的重视，对桨保护罩的实际需求变得越来越强，目前市场上的无人机有单独设计固定桨保护罩的结构。但市场上的保护罩无法与一些特殊结构的无人机机臂例如上宽下窄的无人机机臂进行固定，从而无法有效地保证无人机的安全行驶。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统，能够与不同形状的无人飞行器的机臂进行稳定的固定，从而有效地保证无人飞行器的安全行驶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器的桨叶保护罩，无人飞行器包括机身主体以及设置在机身主体上的机臂，机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接支撑部与机身主体的延伸部，桨叶保护罩包括罩体以及与罩体相连接的固定组件，固定组件包括第一套设固定件和与第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，第一套设固定件包括容置腔和与容置腔连通的缺口，机臂的支撑部或电机至少部分收容于容置腔中时，机臂的延伸部可沿缺口转动以使机臂的延伸部至少部分地容置于第二套设固定件中，通过第二套设固定件将延伸部锁定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机系统，该无人机系统包括前文所述的无人飞行器和桨叶保护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统，该无人飞行器包括机身主体以及设置在机身主体上的机臂，机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接支撑部与机身主体的延伸部，桨叶保护罩包括罩体以及与罩体相连接的固定组件，固定组件包括第一套设固定件和与第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，第一套设固定件包括容置腔和与容置腔连通的缺口，机臂的支撑部或电机至少部分收容于容置腔中时，机臂的延伸部可沿缺口转动以使机臂的延伸部至少部分地容置于第二套设固定件中，通过第二套设固定件将延伸部锁定。因此，本实用新型的缺口使得机臂的延伸部可通过转动的方式来与第二套设固定件进行锁定，从而适用于不同形状的延伸部，例如上宽下窄的延伸部等都能通过缺口来转动到第二套设固定件的位置进行锁定，因此有效地保证无人飞行器的安全行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机系统的结构示意图；

图2是图1所示的无人飞行器的桨叶保护罩的结构示意图；

图3-图5是图2所示的无人飞行器的桨叶保护罩的装配过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的一种无人机系统的结构示意图；图2是图1所示的无人飞行器的桨叶保护罩的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型的无人机系统10包括无人飞行器100和桨叶保护罩11。

其中，无人飞行器100包括机身主体101、设置在机身主体101四个角位置的机臂102、设置在机臂102的远离机身主体101的一端的电机103以及由电机103驱动的桨叶104。本实施例中，机臂102包括用于支撑电机103的支撑部121以及用于连接支撑部121与机身主体101的延伸部122。桨叶104可为两片式的螺旋桨结构。桨叶保护罩11罩设在桨叶104的外围，以保护桨叶104不被撞击。

其中，电机103可通过与支撑部121以紧配合的方式进行固定。还可在支撑部121和电机103上分别设置相互卡合的卡合结构，使得支撑部121和电机103以卡合的方式进行相对固定。本实用新型不对支撑部121和电机103的固定方式进行限制。