[实用新型]一种棒材单根取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，尤其涉及一种棒材单根取料机构。

背景技术

在工厂内部棒材作为加工原料一般都是堆放在毛坯库中，待需要加工时在单根地提取出来。现有棒材加工时一般通过吊带和吊具配合将棒材由一堆棒材堆料中单独取出，工作效率较低并且操作者的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：棒材单根取料效率较低并且操作者劳动强度较大，本实用新型提供了一种棒材单根取料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材单根取料机构，包括取料台，所述取料台上沿纵向堆放有若干根待取的棒材，所述取料台的顶面左低右高倾斜设置，所述取料机构还设置有取料杆，所述取料杆与固定端之间设置有铰接点，所述取料杆可绕所述铰接点转动，所述铰接点设置在所述取料台的左方，所述取料杆上设置有限位部、导流部和卸料部，所述限位部的形状为以所述铰接点为圆心的外凸的圆弧形，所述导流部的形状为向铰接点处内凹的圆弧形，所述限位部和所述导流部的右侧在锁止点处相交，所述卸料部和所述导流部的左侧平滑过渡；当所述取料杆绕所述铰接点转动时，所述锁止点转动的最高位置高于所述棒材的中心位置；所述铰接点的高度位置低于所述取料台的顶面最左侧的高度位置。

进一步地：所述卸料部的顶面设置有V形凹槽形状的定位部。

进一步地：所述取料机构还包括顶料油缸，所述顶料油缸的中心和所述定位部的中心同轴设置，所述顶料油缸的活塞杆伸出可向前顶推放置于所述定位部上的棒材。

进一步地：所述取料杆的数量至少为二个，若干个所述取料杆沿纵向同轴间隔设置。

进一步地：若干个所述取料杆的铰接点之间通过传动轴连接，所述传动轴的一端设置有驱动所述传动轴转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种棒材单根取料机构通过将棒材堆在在倾斜的取料台上，再通过取料杆来控制棒材滚动，以此即可实现棒材的单根取料工作，自动化作业效率较高，大大减轻了操作者的劳动强度，易于实现流水化作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1至图3是本实用新型一种棒材单根取料机构由准备取料至完成取料分步的状态示意图；

图4是图1棒材单根取料机构在待取料状态时的俯视图。

图中1、取料台，2、棒材，3、取料杆，4、铰接点，5、限位部，6、导流部，7、卸料部，8、定位部，9、顶料油缸，10、传动轴，11、驱动电机，12、锁止点。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。