[实用新型]一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁力测试装置，尤其涉及一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构。

背景技术

随着机器人技术的发展，磁性材料被广泛应用于磁力吸附机器人，用于实现大型钢结构件的焊接、检测的自动化和智能化。由于磁力吸附机器人需要实现各个方位的带负载移动，负载随机器人位姿变化较大，因此磁力吸附机器人磁吸附力必须可靠。

现有磁力计算方法受磁场分布影响，计算结果误差较大，不够精确，计算方法复杂，不能考虑安装给磁力造成的影响。因此，为提高磁力吸附机器人的可靠性，亟需一种磁力测试装置，精确测量设备磁力，为磁力吸附机器人设计提供可靠的依据。

有较多专家和学者致力于这方面的研究，如申请号为“201620055418.7”，名称为“两用永磁体斥力测试装置”的实用新型专利，提供了一种测试永磁体斥力的装置，该装置将永磁体斥力转换为压力信号，可以快速读出不同间距的永磁体斥力，但是该装置只能测量两种固定形状的永磁体，适用范围小，且不能用于永磁体与导磁体之间的吸附力。又如专利号为“CN202929183U”，名称为“一种磁力测试装置”的实用新型专利，提供了一种测试磁力侧向拉力的磁力测试装置，但是该装置主要用于测试线圈侧向磁力，不能测量横向磁力。

综上所述，现有磁力测试装置适用范围小，测试精度差，不能适用于永磁体于导磁体间隙吸附力的测试。因此，设计一种间隙可调磁力测试装置，用于间隙吸附力、接触吸附力、永磁体与导磁体吸附力等工况磁力测试装置，可以快速、精确测量不同工况下的磁力值，适用于磁力吸附机器人及其它磁力结构磁力的精确测量，为设计提供可靠依据。

实用新型内容

为解决现有磁力吸附装置磁力测试装置适用范围小的问题，现在提出一种本实用新型磁体安装系统结构灵活，适用于多种形状和尺寸规格磁体磁力的测量的间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，包括外壳和支撑机构和拉压力传感器和磁体安装系统；

所述支撑机构为水平放置，所述支撑机构上固联有多个拉压力传感器，磁体安装系统水平放置在多个拉压力传感器测头上，所述磁体安装系统下方为导磁板，磁体安装系统与导磁板之间存在磁吸附力，磁体安装系统受到的磁吸附力由多个拉压力传感器共同支承。

进一步，所述支撑机构包括支脚、底板、导轨安装板和驱动安装板，用于支撑整个测试装置的多个支脚安装在底板下表面，且多个支脚调节底板保持水平；所述底板内部安装有导轨安装板和驱动安装板，所述导轨安装板与驱动安装板的安装面均为倾斜面。

所述导轨安装板的安装面与驱动安装板的安装面相对于底板的倾斜角度一致。驱动安装板的安装面可以设置有台阶状结构，台阶是为了匹配所选电机中心高于丝杆中心高不一致，可根据具体设计改变，只要保证导轨安装板与驱动安装板安装面倾斜角度一致即可。

所述导轨安装板为两个，两个导轨安装板中间设置有驱动安装板。

所述底板上表面分布有多个安装柱，安装柱对应设置在支脚安装位置的上方，所述支脚和安装柱通过螺纹固定连接，安装柱用于安装拉压力传感器，并支撑磁体安装系统，磁体安装系统与底板距离恒定。

所述底板为水平设置。

进一步，所述磁体安装系统包括安装板、滑轨和吸附组件，所述安装板开有腰型孔，滑轨通过螺栓与安装板固联，滑轨安装位置可根据需要沿安装板腰型孔改变。所述滑轨开有通槽，通槽方向与安装板腰型孔方向垂直，吸附组件通过螺栓安装在滑轨的通槽上，吸附组件位置可以根据需要沿滑轨通槽改变。通过安装板腰型孔和滑轨通槽，吸附组件可以根据需要安装在安装板上任意位置。

所述腰型孔至少为两个。

所述安装板上设置有把手。

所述吸附组件数量为一个或多个。

本实用新型的工作原理：

将待测量吸附组件根据位置要求安装在磁体安装系统的安装板上，再将磁体安装系统整体水平放置在拉压力传感器测头上，通过触摸屏设置吸附组件与导磁板的间距，控制器接收到触摸屏的信号，驱动伺服电机，移动导磁板位置，使导磁板与吸附组件间距达到设定值，导磁板与吸附组件产生稳定吸附力。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型磁体安装系统结构灵活，适用于多种形状和尺寸规格磁体磁力的测量，磁体可以根据需要进行布局。

2、本实用新型实现了磁性材料磁力快速、精确测量，为磁力吸附机器人及其它磁力吸附装置提供磁力测试数据，为设计提供可靠依据。