[实用新型]一种机器人控制系统及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接；示教器，与控制器连接，示教器包括第二PLC控制模块。通过上述方式，本实用新型的机器人控制系统能够与现有的PLC系统兼容，并提高了机器人的部署效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人控制系统及机器人。

背景技术

工业机器人作为一种能够替代人工操作的智能自动化设备，在工业自动化产线中应用越来越广泛。虽然机器人本身比较复杂，但是究其本质来说还是工业自动化系统中的一个执行部件而已。不过，如何将机器人快速部署到工业自动化产线中，以及快速进行生产流程和工艺变更，对于提高生产效率，提高设备使用率都非常重要。

其中，将机器人快速部署到工业自动化产线中的一个突出的问题是，机器人系统编程语言均不尽相同。一般而言，机器人系统编程语言采取一种和C语言类似的语法结构，而这种语法结构不太易于理解、编程和调试，严重影响机器人的部署效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人控制系统及机器人，能够提高机器人的部署效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人控制系统。机器人控制系统包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接；示教器，与控制器连接，示教器包括第二PLC控制模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括：机器人本体；驱动模块，连接机器人本体；控制器，控制器包括第一PLC控制模块，用于实现对机器人本体的控制和操作，且与驱动模块连接；示教器，与控制器连接，示教器包括第二PLC控制模块。

以上方案，机器人控制系统包括控制器和示教器，控制器与示教器连接，其中，控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接，示教器包括第二PLC控制模块，由于第一PLC控制模块可直接读取控制机器人的指令并对机器人进行控制，因此不需要人员再专门编写机器人程序，提高了调试效率，并且还可以与现有的PLC系统的兼容，另外，由于本方案简化了第一PLC控制模块的连接关系，也即是简化了机器人控制系统，因此，提高了机器人的部署效率。

附图说明

图1是本实用新型机器人控制系统一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型机器人控制系统另一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型机器人控制系统又一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型机器人一实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型机器人另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，图1是本实用新型机器人控制系统一实施方式的结构示意图。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施方式中，该机器人控制系统10包括控制器11和示教器12。其中，控制器11和示教器12可以之间连接，也可以通过总线连接。此处的“连接”可以是直接电连接，也可以是间接的电连接，比如通过一些接口电路或控制类电路连接。

其中，控制器11用于实现对机器人本体的控制和操作。

其中，示教器13用于实现机器人的基本操作和PLC程序的编写、调试。具体地，示教器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。