[实用新型]装版机械手装置

权利要求书

1.装版机械手装置，包括印刷基座、印版滚筒和设于印版滚筒左右端对印版滚筒进行内孔定位支承的左右顶头，其特征在于：连接左顶头的左顶头轴由左顶头座进行转动支承，连接右顶头的右顶头轴由右顶头座进行转动支承，左右顶头座在印刷基座上固定安装，右顶头轴的右轴端在活动穿过右顶头座后由滑座进行转动支承，右顶头轴的右轴端通过联轴器与电机轴连接，电机固定安装于滑座一侧，滑座在机械手固定支架上作左右活动设置由机械手气缸进行推动，机械手固定支架在印刷基座的一侧固定安装；印版滚筒的下方设有滑板，滑板在印刷基座上作左右活动设置由顶出气缸进行推动，滑板上设有左右V型支承板从印版滚筒的左右端底部对印版滚筒进行支承，印版滚筒转动时印版滚筒与V型支承板之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的装版机械手装置，其特征在于：左顶头与左顶头轴为一体结构，右顶头与右顶头轴为一体结构。

3.如权利要求1所述的装版机械手装置，其特征在于：滑座由滑座直线导轨进行导向，滑板由滑板直线导轨进行导向，滑座直线导轨在机械手固定支架上固定安装，滑板直线导轨在印刷基座上固定安装。