[实用新型]一种活齿减速装置及其内齿圈

说明书

本实用新型公开了一种活齿减速装置及其内齿圈，内齿圈包括相互连接的齿圈和法兰，所述法兰与所述齿圈相互贯通，且与所述齿圈同轴设置；所述法兰包括第一法兰部和第二法兰部，所述齿圈包括第一齿圈部和第二齿圈部，所述第一法兰部与所述第一齿圈部固接，所述第二法兰部与所述第二齿圈部固接；所述第一法兰部和所述第二法兰部配合形成完整法兰；所述第一齿圈部和所述第二齿圈部配合形成完整齿圈；所述第一齿圈部的内齿曲线与所述第二齿圈部的内齿曲线首尾衔接形成封闭的内齿曲线。基于上述结构，结构简单，便于设备加工，进而提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械配件技术领域，尤其是涉及一种活齿减速机的内齿圈。本实用新型还涉及一种包括上述内齿圈的活齿减速装置。

背景技术

目前，在传动领域中往往会涉及到不同传动比的输入与输出，从而有效满足不同设备对动力的需求，因此，减速装置被广泛应用。传统多级齿轮减速机虽然能够有效满足不同传动比的转换，但是由于该种减速器由于质量大、传动扭矩小、体积较大等弊端不能有效满足一些设备的安装或使用空间需求，例如仿真小型机器人制造。为了解决上述问题，活齿减速机被设计，从而有效解决上述弊端。但是，活齿减速机的内齿圈的内圈由于具有连续的内齿，且内齿的形状和曲线的精度要求很高，因此，设备加工不便，同时加工效率低。

因此，提供一种活齿减速装置的内齿圈，以期结构简单，便于设备加工，进而提高加工效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活齿减速装置的内齿圈，以期结构简单，便于设备加工，进而提高加工效率。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述内齿圈的活齿减速装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种活齿减速装置的内齿圈, 包括相互连接的齿圈和法兰，所述法兰与所述齿圈相互贯通，且与所述齿圈同轴设置；所述法兰包括第一法兰部和第二法兰部，所述齿圈包括第一齿圈部和第二齿圈部，所述第一法兰部与所述第一齿圈部固接，所述第二法兰部与所述第二齿圈部固接；所述第一法兰部和所述第二法兰部配合形成完整法兰；所述第一齿圈部和所述第二齿圈部配合形成完整齿圈；所述第一齿圈部的内齿曲线与所述第二齿圈部的内齿曲线首尾衔接形成封闭的内齿曲线。

优选地，所述第一法兰部包括有第一端和第二端，所述第二法兰部包括有第三端和第四端；所述第一法兰部与所述第二法兰部配合形成完整法兰，通过所述第一端与所述第三端配合和所述第二端与所述第四端配合。

优选地，所述第一端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面高于靠近内圆周面的端面；所述第二端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面低于靠近内圆周面的端面；

所述第二端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面低于靠近内圆周面的端面；所述第二端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面高于靠近内圆周面的端面。

优选地，所述第一端通过第一锁紧装置与所述第三端固接，所述第二端通过第二锁紧装置与所述第四端固接；所述第一锁紧装置的数量至少为两个，且间距设置；所述第二锁紧装置的数量至少为两个，且间距设置。

优选地，所述第一齿圈部包括有第五端和第六端，所述第二齿圈部包括有第七端和第八端；所述第一齿圈部与所述第二齿圈部配合形成完整齿圈，通过所述第五端与所述第七端配合和所述第六端与所述第八端配合。

优选地，所述第五端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面高于靠近内圆周面的端面；所述第六端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面低于靠近内圆周面的端面；所述第七端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面低于靠近内圆周面的端面；所述第八端的端面为阶梯状，靠近外圆周的端面高于靠近内圆周面的端面。

优选地，所述第五端通过第三锁紧装置与所述第七端固接，所述第六端通过第四锁紧装置与所述第八端固接；所述第三锁紧装置的数量至少为两个，且间距设置；所述第四锁紧装置的数量至少为两个，且间距设置。