[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，包括机架（1）和与机架（1）滑动连接的抓取杆（41），其特征是：还包括固定在所述抓取杆（41）竖直方向两端的纵向转动件、位于抓取杆（41）两侧的横向转动件、依次绕过纵向转动件与横向转动件的闭环转动组件，以及驱动横向转动件转动的驱动件、对闭环转动组件进行导向使闭环传送带横向传送变为纵向传送的导向组件，所述横向转动件关于所述抓取杆（41）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征是：所述抓取杆（41）上设有纵向直线导轨（42），所述机架（1）上设有第一滑槽（43），所述纵向直线导轨（42）与所述第一滑槽（43）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征是：所述导向组件包括四根关于抓取杆（41）对称的转轴（51），所述转轴（51）上转动连接有转轮（52），所述闭环转动组件依次绕过所述转轮（52）的内侧构成十字型。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征是：所述闭环转动组件为链条（7）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱机，其特征是：所述驱动件为第一伺服电机（11）。