[实用新型]一种新型横向拼装单机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空器制造技术领域，具体涉及一种新型横向拼装单机结构。

背景技术

空间站舱内驱动器主要完成两大类功能，分别是完成实验舱I、实验舱II对日定向装置的驱动锁定控制和切换锁定控制。其中，切换锁定控制以直流无刷电机为驱动执行机构，主要实现对日定向装置的主备切换；驱动锁定控制以永磁同步电机为驱动执行机构，主要实现对日定向装置的跟踪、捕获、归零和停控等。驱动器相关动作指令主要来自数管和电源管理器，同时相关的遥测信息向数管和电源管理器反馈。因此，该单机对整个对接分系统而言，是重要的控制驱动单机，需要进行冗余设计。但由于空间站特殊的环境要求，对船上单机的重量进行了严格控制。包括对主备份单机的数量。为保证单机的冗余设计，研制出一种结构简单的横向拼装结构，将主备份单机融合在一个单机的框架内。在保证原单机功能的基础上，最大程度的减轻了整机的重量。同时主备模块之间完全可以替换，通用性强。

由于舱内控制驱动器的各路信号输入相对独立，因此在产品设计时考虑模块化设计，这样设计的优点是：便于维修、可替换。考虑到整机对舱内控制驱动器的控制，以及整机信号间的整合，需要在各个模块的印制板间通过板间连接器进行信号的整合。因此整机结构需要在横向拼装。同时为保证主备份单机累积重量最轻，将主备份单机整合在一个结构框架中，减少了传统的大底板并减少了安装侧板，使得整机重量最轻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型横向拼装单机结构，应用于空间站上的舱内控制驱动器上，在保证整机力学性能的基础上，采用合理的机械设计，以便于各功能模块信号的独立输出和控制，同时保证整机的整体信号控制和整机的安装精度、接地以及导热要求。

一种新型横向拼装单机结构，包含：

主机模块；

备机模块；

第一侧板；

第二侧板，所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；

长螺杆，沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板，长螺杆两端以螺母紧固。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的主机模块包含四个相同的框架：

沿框架一圈设有卡口6和卡槽7，每两个框架之间通过卡口6和卡槽7固定连接；

框架底部设置两个突出于框架的安装脚；

框架顶部设置若干不同型号的接插件。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述备机模块与主机模块的结构完全相同，两者间无电连接。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述框架底部表面的平面度要求为0.1，粗糙度要求为1.6。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的长螺杆强度要求为450，外径尺寸要求为11mm，螺纹尺寸要求为5mm。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的长螺杆数量为多个。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的第一侧板和第二侧板的形状、尺寸和材料都相同。

本实用新型提出的新型拼装单机结构，其优点和有益效果是：

（1）满足舱内控制驱动器整机信号输出控制和整机的安装精度、导热、接地要求。整机结构简单，重量轻，工艺性好，刚性佳。

（2）通过合理的结构构型保证了各个模块信号的独立处理，在满足防辐照和EMC设计要求的基础上，维修方便，内部电连接器可靠性高，实现电路设计的模块化、通用性和可替代性。在一个单机的包络下，同时包括主备份单机，且主备份单机独立控制。实现整机重量的最优设计。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3 是本实用新型的卡口放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示，本实用新型提出的新型横向拼装单机结构，可实现空间站上使用的舱内控制驱动器的合理单机结构组装，保证足够的力学强度，并可通过合理的结构设计，保证模块信号的独立输入处理，整机的信号的集中输出和控制，且同时包含主备份单机冗余，降低支架重量。