[实用新型]一种套管机

权利要求书

1.一种套管机，包括用于对元件进行上料的上料机构（1）及用于对上料机构（1）送来的元件进行传送的送料机构（2），其特征在于：还包括沿着送料机构（2）的送料方向依次设置的用于对元件的引脚拉直的拉直机构（3）、对元件进行定位的定位机构（4）、对元件一端的引脚进行套管的第一套管机构（5）、将第一套管机构（5）套管后的元件进行掉头的旋转机构（6）、对元件另一端的引脚进行套管的第二套管机构（7）、对元件的本体进行套管的第三套管机构（8）及对元件的引脚进行成型的成型机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于：所述旋转机构（6）包括旋转安装支架（61）、设置于旋转安装支架（61）的驱动气缸、与驱动气缸连接的齿条（62）、与齿条（62）啮合的齿轮（63）、与齿轮（63）连接转轴（64）及与转轴（64）连接的夹子（65）。

3.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于：所述第一套管机构（5）包括上管和套管装置（51）、用于将管推至元件引脚的推管装置（52）、用于将套管后的元件进行热缩的热缩加热装置（53）。

4.根据权利要求3所述的一种套管机，其特征在于：所述推管装置（52）包括用于推动管移动的推杆（521）及与推杆（521）驱动连接的推管气缸。

5.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于：还包括用于将上料机构（1）上套管完成的元件转移至成型机构（9）的搬运机械手（10）。

6.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于：所述上料机构（1）包括振动盘装置（11）、与振动盘装置（11）连接的带有料道（12）的送料架（13）及将送料架（13）底端出料口中的元件送至上料机构（1）的搬运装置（14）。