[实用新型]一种SIM卡智能存储装置的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种SIM卡智能存储装置的机械手。

背景技术

在对SIM卡进行抓取时，传统的机械手结构空间移动能力较差，精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括滑块安装板，所述滑块安装板下部安装有滑块，所述滑块与导轨滑动相连，所述滑块安装板上安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板底部安装有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述第一连接板上通过轴承固定座安装有X轴主动轴，所述X轴主动轴两端安装有X轴带轮，所述X轴带轮通过同步带与X轴驱动电机的输出轴相连，所述第一连接板上安装有Y轴带轮，所述Y轴带轮通过同步带与Y轴驱动电机的输出轴相连，所述第二连接板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有Z轴电机安装板，所述Z轴电机安装板上安装有Z轴驱动电机和Z轴带轮，所述Z轴带轮通过同步带与Z轴驱动电机的输出轴相连，所述Z轴电机安装板上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆下端安装有吸盘。

所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机均连接有外接电源。

本实用新型的有益效果是：一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的后视图。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示一种SIM卡智能存储装置的机械手， 包括滑块安装板20，所述滑块安装板20下部安装有滑块21，所述滑块21与导轨7滑动相连，所述滑块安装板20上安装有第一连接板22和第二连接板23，所述第一连接板22底部安装有X轴驱动电机24和Y轴驱动电机25，所述第一连接板22上通过轴承固定座26安装有X轴主动轴27，所述X轴主动轴27两端安装有X轴带轮28，所述X轴带轮28通过同步带与X轴驱动电机24的输出轴相连，所述第一连接板22上安装有Y轴带轮29，所述Y轴带轮29通过同步带与Y轴驱动电机25的输出轴相连，所述第二连接板23上安装有Y轴导轨30，所述Y轴导轨30上滑动连接有Y轴滑块31，所述Y轴滑块31上安装有Z轴电机安装板32，所述Z轴电机安装板32上安装有Z轴驱动电机33和Z轴带轮34，所述Z轴带轮34通过同步带与Z轴驱动电机33的输出轴相连，所述Z轴电机安装板32上安装有Z轴滑轨35，所述Z轴滑轨35上滑动连接有Z轴滑块36，所述Z轴滑块36上安装有吸盘连接杆37，所述吸盘连接杆37下端安装有吸盘38。

所述X轴驱动电机24、Y轴驱动电机25和Z轴驱动电机33均连接有外接电源。

本装置采用PLC嵌入式程序进行自动化操作和管理。

本实施例的一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。