[实用新型]一种遥控枪

权利要求书

1.一种遥控枪，其特征在于，包括枪座、枪体、角度调节装置、摄像机和遥控器；

所述角度调节装置，连接所述枪座和所述枪体，用于调节所述枪体相对于所述枪座在竖直平面内的俯仰射击角度和在水平面内的左右射击角度；

所述摄像机，用于监控射击目标和所述枪体的准星；

所述遥控器，与所述摄像机连接，用于显示所述摄像机的监控影像；并与所述角度调节装置连接，用于控制所述枪体相对于所述枪座转动至所述准星与所述射击目标对准，还用于控制所述枪体射击。

2.如权利要求1所述的遥控枪，其特征在于，所述摄像机固设于所述枪体的枪管。

3.如权利要求2所述的遥控枪，其特征在于，所述遥控器具有：

显示屏，用于显示所述摄像机的监控影像；

角度调节按钮，用于控制所述枪体相对于所述枪座转动至所述准星与所述射击目标对准；

射击触发按钮，用于控制所述枪体射击；

击发保险开关，用于控制所述枪体处于锁定状态或待机状态。

4.如权利要求1所述的遥控枪，其特征在于，所述摄像机包括第一摄像机和第二摄像机；

所述第一摄像机和所述第二摄像机均与所述遥控器连接，且所述第一摄像机用于监控预设监控区域，所述第一摄像机的数量至少为一个，所述第二摄像机固设于所述枪体的枪管。

5.如权利要求4所述的遥控枪，其特征在于，所述遥控器包括：

两个显示屏，两个所述显示屏中一者用于显示所述第一摄像机的监控影像，另一者用于显示所述第二摄像机的监控影像，且用于显示所述第二摄像机的监控影像的所述显示器的数量与所述第二摄像机的数量相等；

角度调节按钮，用于控制所述枪体相对于所述枪座转动至所述准星与所述射击目标对准；

射击触发按钮，用于控制所述枪体射击；

击发保险开关，用于控制所述枪体处于锁定状态或待机状态。

6.如权利要求1至5任一项所述的遥控枪，其特征在于，所述遥控器和所述摄像机无线连接。

7.如权利要求1至5任一项所述的遥控枪，其特征在于，所述遥控器和所述枪体无线连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的遥控枪，其特征在于，还包括升降调节装置，用于调节所述枪体相对于所述枪座在竖直平面内的升降。

9.如权利要求8所述的遥控枪，其特征在于，所述升降调节装置包括升降台和液压缸；

所述角度调节装置通过所述升降台与所述枪座连接，所述液压缸竖直设置，所述液压缸的缸体与所述枪座固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述升降台固定连接。

10.如权利要求1至5任一项所述的遥控枪，其特征在于，所述角度调节装置包括两个子角度调节装置；

所述子角度调节装置包括底板、第一立板、第二立板、第一铰接板、第二铰接板、电机、丝杆、螺母、第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴；

所述第一立板和所述第二立板平行设置并均固设于所述底板，所述丝杆与所述第二立板枢接并与所述螺母螺纹连接，所述电机固定安装于所述底板并用于驱动所述丝杆转动，所述第一立板和所述第一铰接板通过所述第一铰接轴铰接，所述第一铰接板和所述第二铰接板通过所述第二铰接轴铰接，所述第二铰接板与所述螺母通过所述第三铰接轴铰接，且所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第三铰接轴三者相互平行；

两个所述子角度调节装置中一者的所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第三铰接轴三者的轴线均沿竖直方向延伸，且所述底板与所述枪座固定连接；

另一者的所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第三铰接轴三者的轴线均沿水平方向延伸，且所述第一铰接板与所述枪体固定连接，所述底板与另一所述子角度调节装置的所述第一铰接板固定连接。