[实用新型]基于北斗与WIFI的社区物流车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电通信技术，具体是一种基于北斗与WIFI的社区物流车控制器。

背景技术

最新消息显示，国内某知名公司网络平台日均处理包裹已超日均4200万个，更何况还有其他物流平台。而我们现有的物流运输还是半自动化的居多，可想而知，在物流运输效率的提升上是多么急切。

然而，现有技术还存在一些问题：首先，现在物流小车大多处于半自动化、或固定轨迹控制行驶。前者需要投入大量的人力资源成本、后者因分配不够灵活也会投入不少的机械成本。二者都存在成本投入多、工作效率慢的问题。其次，现有的物流运输往往会因为人为因素在运输途中导致货物的损坏、还有对运输道路的不熟悉而致使运输时间延长。为此，发明人尝试研究一种新的控制器，以解决现在物流方式人力投资多、效率得不到提升的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种支持北斗卫星定位并且能够通过WIFI无线通信的控制器，该控制器外围电路简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下方案：一种基于北斗与WIFI的社区物流车控制器，包括ATmega2560芯片和供电模块，所述ATmega2560芯片通过串口1与WIFI模块连接、通过串口2与北斗定位模块连接、通过串口3与摄像头连接、通过PD0、PD1与电子罗盘连接、通过PB7与加速度传感器连接、通过PE3～PE5,PG5与电机驱动连接；所述供电模块分别与上述的各个模块相连接。

所述手机/电脑终端通过WIFI与控制电路连接。

所述WIFI模块型号为ESP-8266。

所述ATmega2560芯片、北斗定位模块、摄像头、加速度传感器、电子罗盘、电机驱动信号放大模块、WIFI模块均由供电模块供电，但是不同模块供电压有区别。

发明人指出：北斗定位模块：通过接收北斗卫星探测的数据并进行处理，在所述电路系统里进行定位。ESP-8266WIFI模块：ESP-8266WIFI模块可以通过局域网或物联网来传输数据。只要ESP-8266WIFI模块处于联网状态，手机、电脑就可以对其访问。摄像头模块：摄像头模块在所述系统里面属于探测部分，类似于智能车的眼睛，对前进的条件进行判断。电子罗盘模块：电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。在所述电路系统里面配合北斗系统实现定位导航。供电模块：所谓供电模块就是将电池供电进行变压、稳压，来满足各个模块的不一样的供电需求，使各个模块正常工作。

本实用新型的原理：由于控制电路集成了北斗模块，可以及时监控其位置信息；同时加速度传感器精确测量小车的速度，电子罗盘用于获取小车当前所处方向，电子罗盘同加速传感器通过数据融合提供惯性导航；摄像头则用于检测道路信息，规划最佳行驶路线，避免碰撞；WIFI模块则及时把所述电路板接收到的信息传递到手机/电脑终端；ATmega2560芯片用于收发与处理各种信息，同时控制电机驱动模块驱动小车。

本实用新型在使用时，物业公司只需要在手机、电脑终端上利用北斗系统定位送货目的地，该控制器即可控制智能小车利用北斗规划路线结合摄像头寻迹将货物送达目的地。之后根据之前路线原路返回。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用北斗卫星导航系统获取精确定位信息，结合WIFI同手机、电脑终端实现控制，控制物流小车在社区中去往目的地实现物流运输，解决了现在物流方式人力投资多、效率得不到提升的问题，进一步实现物流运输的智能化，此外，本实用新型不仅可以用手机/电脑终端为小车规划路线，更重要的是物流车也可以根据传感器检测到的路况而自行规划路线，提升服务质量。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

1-北斗定位模块；2-摄像头；3-WIFI模块；4-手机/电脑终端；5-电机驱动信号放大模块；6-电子罗盘；7-加速度传感器；8-ATmega2560芯片。

具体实施方式

下面将结合附图和应用实例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，基于北斗和WIFI的社区物流小车的控制器，包括ATmega2560 芯片和供电模块，所述ATmega2560芯片8通过串口1与WIFI模块3连接、通过串口2与北斗定位模块1连接、通过串口3与摄像头2连接、通过PD0、PD1与电子罗盘6连接、通过PB7与加速度传感器7连接、通过PE3～PE5,PG5与电机驱动信号放大模块5连接；供电模块分别与上述的各个模块相连接。

所述手机/电脑终端通过WIFI与控制电路连接。

所述WIFI模块型号为ESP-8266。

在工作时，通过手机/电脑终端将小区物流的出发地与目的地信息通过WIFI 发送给物流小车控制器；同时控制器也可将物流小车的位置、速度、方向等信息实时发送到手机/电脑终端上；控制器同时通过摄像头检测道路信息，及时规划最佳行驶路线，在将货物送到以后，控制小车将按照原路线返回；也可通过手机 /电脑终端为小车规划路线。