[实用新型]一种半潜无人艇浮力平衡系统

权利要求书

1.一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体(14)之内，其特征在于：所述艇体(14)的内腔中部通过两块水密舱壁(9)分割为从前至后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊(1)，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵(2)，且第一水泵(2)的进水口通过管道与艏压载舱相连，所述中间舱室的重心位置安装有加速度计(4)和PLC控制器(13)，所述中间舱室的底部安装有压力传感器(11)，所述艉压载舱的外侧壁相对设有两个襟翼舵(6)，所述艉压载舱的内腔中部设有第二水囊(5)，所述第二水囊(5)和第一水囊(1)通过两根软管(12)相连，两根软管(12)中部分别安装有第二水泵(3)和第三水泵(10)，所述PLC控制器(13)的输入端分别与携带电源、加速度计(4)和压力传感器(11)的输出端相连，所述PLC控制器(13)的输出端分别于第一水泵(2)、第二水泵(3)和第三水泵(10)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇浮力平衡系统，其特征在于：所述艇体(14)侧壁与第一水泵(2)出水口的接口处设有过滤网。

3.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇浮力平衡系统，其特征在于：所述第二水囊(5)两侧的艉压载舱内腔安装有分别与两个襟翼舵(6)相连的第一舵机(7)和第二舵机(8)，所述第一舵机(7)和第二舵机(8)的信号输入端分别于PLC控制器(13)的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种半潜无人艇浮力平衡系统，其特征在于：所述第一舵机(7)和第二舵机(8)为能够实现PWM调速的舵机。