[实用新型]一种虚拟消化道内镜手术的交互装置有效
| 申请号： | 201720572281.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207123962U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;徐浪;郭琛琛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 许恒恒,李智 |
| 地址： | 436060 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 消化道 手术 交互 装置 | ||
1.一种虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，包括内镜探头传感器(1)、内镜手柄(2)和信号接收装置(3)；所述内镜探头传感器(1)包括陀螺仪加速度传感器(4)和光学感应器(5)；所述内镜手柄(2)包括信号采集装置(6)、第一编码器(7)、第二编码器(8)、第一按键开关(9)、第二按键开关(10)、第三按键开关(11)和第四按键开关(12)；所述加速度传感器(4)、第一编码器(7)、第二编码器(8)、第一按键开关(9)、第二按键开关(10)、第三按键开关(11)和第四按键开关(12)通过信号线分别连接于所述的信号采集装置(6)；所述光学感应器(5)通过信号线连接于所述的信号接收装置(3)；所述信号采集装置(6)通过信号线连接于所述信号接收装置(3)。
2.如权利要求1所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述第一编码器(7)用于控制内镜探头左右移动；所述第二编码器(8)用于控制内镜探头上下移动。
3.如权利要求1所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述的第一按键开关(9)用于控制虚拟场景中的充放气；所述第二按键开关(10)用于控制虚拟场景中的充放水；所述第三按键开关(11)用于控制虚拟场景中的冻结图像；所述第四按键开关(12)用于控制虚拟场景中的解除冻结。
4.如权利要求1所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述的陀螺仪加速度传感器(4)用于测定内镜探头前后移动的加速度和角速度；光学感应器(5)用于测定内镜探头自转角度和前后移动位置。
5.如权利要求1—4任一项所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，信号采集装置(6)为AVR单片机。
6.如权利要求1或3所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述第一按键开关(9)、第二按键开关(10)、第三按键开关(11)、第四按键开关(12)均为12*12*12mm的微动开关。
7.如权利要求1或4所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述陀螺仪加速度传感器(4)的型号为MPU6050。
8.如权利要求1或4所述的虚拟消化道内镜手术的交互装置，其特征在于，所述光学感应器(5)的型号为PAW3515DB-VJZA。
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