[实用新型]一种随动式被动伺服加载装置

权利要求书

1.一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：包括被加载对象滑轨(7)和基座(11)，其中，被加载对象滑轨(7)固定安装在基座(11)上，被加载对象(6)安装在被加载对象滑轨(7)上且能够在被加载对象滑轨(7)上滑动；被加载对象(6)与用于获取位移量且随被加载对象(6)同步移动的随动机构(1)始终相接触，随动机构(1)与用于获得加载力大小的压力输出机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：随动机构(1)包括随动阀(4)和随动液压缸(5)，其中随动液压缸(5)固定安装在基座(11)上，随动液压缸(5)的活塞杆与压力输出机构(3)固定相连；随动阀(4)的活塞与被加载对象(6)始终相接触。

3.根据权利要求2所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：随动阀(4)采用流量阀。

4.根据权利要求2所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：压力输出机构(3)包括压力液压缸(8)和随动平台(9)，压力液压缸(8)固定在基座(11)上，随动平台(9)安装在基座(11)上且能够相对基座(11)滑动；随动液压缸(5)的活塞杆与随动平台(9)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：压力液压缸(8)为带有压力阀的液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：随动平台(9)通过随动平台滑动机构(10)安装在基座(11)上。