[实用新型]机械安全防护培训实验装置

权利要求书

1.一种机械安全防护培训实验装置，其特征在于，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；

所述工件搬运系统包括码垛机器人(1)、操控盒(12)、安全围栏(16)；所述码垛机器人(1)、安全围栏(16)均固定在地面上，码垛机器人(1)安装在安全围栏(16)的内部，并与安全控制器(10)相连；所述操控盒(12)与码垛机器人(1)相连；

所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制。

2.如权利要求1所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全输入模块包括安全光幕(4)、所述安全光幕(4)安装在安全围栏(16)的入口处，并与安全控制器(10)相连。

3.如权利要求1或2所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全输入模块还包括安全垫(5)；所述安全垫(5)设置在安全围栏(16)的入口的外侧，所述安全垫(5)内设有压力传感器。

4.如权利要求1或2所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全输入模块还包括安全连锁开关(13)、解锁按钮(14)；所述安全连锁开关(13)、解锁按钮(14)均安装在安全围栏(16)的侧门上，并均与安全控制器(10)相连。

5.如权利要求1或2所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全输入模块还包括安全激光扫描仪(15)固定在地面上，并安装在安全围栏(16)内，安全激光扫描仪(15)与安全控制器(10)相连。

6.如权利要求1所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全输出模块包括多层警示灯(6)，多层警示灯与安全控制器(10)相连。

7.如权利要求1所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，所述安全控制模块包括安全控制器(10)、急停按钮(8)、复位按钮(7)；所述安全控制器(10)安装在总控制柜(9)内；所述急停按钮(8)、复位按钮(7)均与安全控制器(10)相连，并设置在中控制柜9上。

8.如权利要求1所述的机械安全防护培训实验装置，其特征在于，还包括电气控制系统；所述电气控制系统包括总控制柜(9)和电源指示灯(6)；所述电源指示灯(6)安装在总控制柜(9)上。