[实用新型]一种折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，其特征在于，包括：机架(1)、分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)；所述分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)设于所述机架(1)上；所述分料装置(2)和定位装置(3)位于所述折弯装置(4)的同一侧；

所述分料装置(2)包括：分料斗(21)、顶升机构(22)以及第一抓取机构(23)；所述分料斗(21)和第一抓取机构(23)设于所述机架(1)的顶面；所述第一抓取机构(23)位于所述分料斗(21)的一侧；所述顶升机构(22)设于所述机架(1)的内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述顶升机构(22)的一端依次穿设所述机架(1)和分料斗(21)；

所述定位装置(3)包括：第一移动机构(31)、第二移动机构(32)以及第二抓取机构(33)；所述第一移动机构(31)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二移动机构(32)设于所述第一移动机构(31)上；所述第二抓取机构(33)设于所述第二移动机构(32)上；所述第一移动机构(31)驱动第二移动机构(32)及第二抓取机构(33)同时沿所述分料斗(21)的长度方向移动；所述第二移动机构(32)驱动所述第二抓取机构(33)沿所述分料斗(21)的宽度方向移动；

所述折弯装置(4)包括：第三移动机构(41)、第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)；所述第三移动机构(41)设于所述机架(1)的一侧面；所述第一折弯机构(42)和第二折弯机构(44)设于所述第三移动机构(41)上；所述固定机构(43)固定于所述第一折弯机构(42)上；所述第三移动机构(41)驱动第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)于所述机架(1)的侧面上方沿所述机架(1)的高度方向移动；所述第一折弯机构(42)可沿其中轴线旋转；所述第二折弯机构(44)于所述第三移动机构(41)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动；所述固定机构(43)于所述第一折弯机构(42)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括：第一固定底座(221)、第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)、第二滑轨(224)、第一滑块(225)、第二滑块(226)以及顶升元件(227)；所述第一固定底座(221)固定于所述机架(1)内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)以及第二滑轨(224)固定于所述第一固定底座(221)；所述第一滑块(225)和第二滑块(226)分别设于所述第一滑轨(223)和第二滑轨(224)上；所述顶升元件(227)固定于所述第一滑块(225)及所述第二滑块(226)；所述第一驱动元件(222)驱动所述顶升元件(227)于所述第一滑轨(223)及第二滑轨(224)上沿所述机架(1)的高度方向移动至所述分料斗(21)中。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一抓取机构(23)包括：第二固定底座(231)、第二驱动元件(232)、旋转齿轮(233)、旋转杆(234)、第三固定底座(235)、第三驱动元件(236)以及第一机械夹(237)；所述第二固定底座(231)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二驱动元件(232)设于所述第二固定底座(231)上；所述旋转杆(234)穿设于所述第二固定底座(231)的顶部；所述旋转杆(234)的一端连接所述旋转齿轮(233)，另一端穿设于所述第三固定底座(235)；所述第二驱动元件(232)的一端与所述旋转齿轮(233)连接；所述第三驱动元件(236)设于所述第三固定底座(235)的一侧面；所述第三驱动元件(236)的一端与所述第一机械夹(237)连接。