[实用新型]轨道式楼梯电力机车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式楼梯电力机车系统，尤其适合无电梯的旧建筑加装改造，也可以用新建筑的设计建造，属于与建筑物楼梯配合使用的升降机系统技术领域。

背景技术

由于历史和经济等原因，大量的房屋没有设置电梯。随着人们对生活便捷的更高要求，尤其是老龄人员的活动能力限制，没有设置电梯的住房，已经严重影响了生活品质的提高。

已有建筑加装电梯目前通用的方案有两大类：一类是增加建设电梯井并安装通用电梯，这类方案由于行政审批流程漫长而且复杂，技术难度大，建设成本太高，后期运行维护费用高，不适宜大面积推广应用，成功案例也极少；另一类是利用现有楼梯通道，靠楼梯通道的一侧加装座椅式楼梯电梯或踏板式楼梯电梯，这类方案最大的问题是侵占楼梯通道的空间较大，影响楼梯通道的原有通行功能和消防功能，这类方案应用在多楼层时，往往是接力式的，要在楼梯平台处换乘，使用很不方便，座椅式楼道电梯或踏板式楼道电梯也不适宜大面积推广应用，成功案例也非常少。

为了适应社会发展，提高居民生活水平，各地相继出台了已有建筑加装电梯的政策规章，因此特别急需适合这一巨大市场的新型电梯或升降机系统，用于现有的大量已有建筑加装改造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式楼梯电力机车系统，用于现有的大量已有建筑加装改造，也可以用新建筑的设计建造，实现电梯功能。该新型轨道式楼梯电力机车系统利用楼梯通道，避免了行政审批或行政审批简单，建设成本相对较低，尽可能少侵占楼梯通道的上部空间，对楼梯通道的通行功能和消防功能的影响很小，使用方便，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

轨道式楼梯电力机车系统,由轨道、电力机车以及电力机车供电控制电路和电力机车楼层呼叫控制显示电路组成。轨道固定安装在楼梯通道顶部并和楼梯的走向相同，电力机车位于轨道下面并悬挂在轨道上，电力机车供电控制电路和电力机车连接并向电力机车提供电力，电力机车楼层呼叫控制显示电路和电力机车供电控制电路连接并通过电力机车供电控制电路和电力机车通信。

轨道式楼梯电力机车系统的轨道固定安装在楼梯通道顶部，由内轨道和外轨道组成，内轨道靠近楼梯扶手侧，外轨道远离楼梯扶手侧，轨道的走向和楼梯通道的走向相同。轨道由直线轨道、变向轨道和转弯轨道连接组成，其结构适合电力机车在其内往复运行并确保电力机车不能脱离该轨道。直线轨道主要用于楼梯通道顶部斜面的直线段，变向轨道主要用于楼梯通道顶部斜面和楼梯通道平台顶部平面交界处，转弯轨道主要用于楼梯通道平台顶部平面的轨道转弯处。变向轨道采用圆弧平滑变向，确保电力机车运行顺滑。转弯轨道内轨道和外轨道采用同心圆弧转弯。轨道上设有多个应急停车机械结构，用于电子控制完全失效时的应急停车。轨道上设有位置指示结构，用于电力机车采集并确定其在轨首上的位置。

在轨道内运行的电力机车包括电力机车主体机构和负载机构，电力机车主体机构设有驱动轮和定位轮，其结构适合电力机车在轨道内往复运行，并保证电力机车不能脱离轨道。驱动轮分为内轨道驱动轮和外轨道驱动轮，内轨道驱动轮位于内轨道内，由内轨道驱动轮驱动步进电机驱动；外轨道驱动轮位于外轨道内，由外轨道驱动轮驱动步进电机驱动。在直线轨道段和变向轨道段内轨道驱动轮驱动步进电机和外轨道驱动轮驱动步进电机同步转动，使得电力机车平移行进；在转弯轨道段内轨道驱动轮驱动步进电机低速转动，外轨道驱动轮驱动步进电机快速转动，内轨道驱动轮和外轨道驱动轮的适当的差速转动使得电力机车围绕转弯轨道的圆心转动，完成转弯。内轨道驱动轮和外轨道驱动轮同步转动或差速转动，便能实现电力机车在轨道内平稳往复运行。定位轮分为内轨道定位轮和外轨道定位轮，是为了防止电力机车在扭力下转动，使电力机车和轨道平面保持相对固定的位置关系，并为驱动轮提供附加压力。驱动轮承担电力机车和负载的全部重量以及定位轮施加的附加压力，确保驱动轮有足够的压力作用在轨道上，实现电力机车的可靠运行。

电力机车设有应急停车装置和障碍物探测器，应急停车装置装置是完全不受电子控制的独立机械结构，启动该装置，可以使电力机车就近可靠停车，在紧急情况下确保乘员安全；障碍物探测器能探测电力机车前行方向是否有障碍物阻挡其行动，有障碍物则自动停车直至障碍物消失。