[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

目前，无人机被广泛的应用于航拍测绘、影视拍摄、敌情勘测、灾情检测、电力巡检等领域，是飞行器家族当中的佼佼者。尤其多旋翼无人机是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有操作简单、携带负载能力强的特点，具有极其重要的军用及民用价值。

但传统的多旋翼无人机在停放状态时旋翼直接暴露在外，悬臂较长，不可折叠，占用空间较大，需要专门的收纳盒，不便于携带。

实用新型内容

为此，本实用新型的实施方式需要提供一种无人机。

本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括：

机体，所述机体包括相背的顶面及底面；及

多个旋翼组件，多个所述旋翼组件中的部分所述旋翼组件可转动地安装在所述顶面上，其余部分所述旋翼组件可转动地安装在所述底面上，

所述无人机展开时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述顶面范围以外，安装在所述底面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述底面范围以外；所述无人机折叠时，安装在所述顶面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述顶面范围以内，安装在所述底面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述底面范围以内。

在某些实施方式中，多个所述旋翼组件环绕所述机体的中心均匀分布。

在某些实施方式中，多个所述旋翼组件的数量为偶数个，相邻的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

在某些实施方式中，所述机体呈矩形，多个所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分别设置在所述机体的四个角落，相邻两个角落的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。

在某些实施方式中，每个所述旋翼组件包括：

保护罩，所述保护罩可转动地安装在所述顶面或所述底面上；

电机，所述电机安装在所述保护罩内；及

螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述螺旋桨的桨叶完全收容在所述保护罩内。

在某些实施方式中，所述保护罩包括：

本体，所述本体形成有收容腔，所述本体包括相背的内侧壁及外侧壁，所述内侧壁位于所述收容腔内；

安装座，所述安装座设置在所述收容腔内，所述电机安装在所述安装座内；及

多个连接件，所述多个连接件设置在所述收容腔内，每个连接件的一端与所述安装座连接，另一端与所述内侧壁连接。

在某些实施方式中，所述收容腔呈圆形、三角形、矩形、椭圆形、或者多边形。

在某些实施方式中，所述本体还包括自所述外侧壁一体延伸的安装部，所述安装部用于将所述保护罩与所述机体可转动地连接。

在某些实施方式中，所述安装部设置有安装孔，所述无人机还包括设置在所述机体上的转轴，所述安装部上的所述安装孔套设在所述机体上的所述转轴上，所述保护罩能够绕着所述转轴转动；或者

所述安装部设置有转轴，所述机体上设置有安装孔，所述安装部上的所述转轴可转动地穿设在所述机体上的所述安装孔内，所述转轴转动以带动所述保护罩转动。

在某些实施方式中，所述安装部包括远离所述外侧壁的直角端部。

在某些实施方式中，所述安装座设置在所述收容腔的中心，所述多个连接件环绕所述安装座均匀分布。

在某些实施方式中，所述本体包括彼此相背且与所述内侧壁及所述外侧壁连接的上表面及下表面，

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述上表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述下表面之间；或者

所述保护罩还包括一个网状端板，所述网状端板设置在所述下表面上，所述安装座位于所述网状端板与所述上表面之间；或者

所述保护罩还包括两个网状端板，所述两个网状端板分别设置在所述上表面及所述下表面上，所述安装座位于所述两个网状端板之间。

本实用新型提供的无人机利用旋翼组件可转动地安装在顶面及底面上，使得无人机在停飞状态时旋翼组件被折叠起来，避免暴露在外，减少占用空间，需避免需要专门的收纳盒，非常方便携带。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：