[实用新型]分拣型自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣型自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)。

背景技术

AGV是一种装备有自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着AGV在物流仓储行业中的大量使用，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。

AGV按照功能可分为牵引型AGV、顶升搬运型AGV和小件货物分拣型AGV。其中小件货物分拣型AGV的负载较小，一般只分拣5Kg以内的小型物品，可以实现很高的分拣效率。现有的分拣型AGV的上装部分通常采用一个小的载货托盘来承载和分拣小型物品，当分拣型AGV承载着待分拣物品行驶到指定暂存区后，其通过翻转载货托盘以使待分拣物品落入对应的货袋中，从而完成分拣工作。其中，载货托盘成功翻转物品并落袋是这个分拣过程中非常重要的环节，要求翻转动作快速且入袋准确。

现有的AGV用的载货托盘主要采用电机减速机翻转式和凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构，这两种托盘翻转机构各自存在着一定的缺陷。其中，电机减速机翻转式的托盘翻转机构是使用减速机来放大电机扭矩，通过电机减速机的旋转来带动载货托盘翻转，这种机构需要给电机配置大减速比的减速机，而减速机较贵且能耗比较差，因此造成整体结构比较复杂，装配难度较大，而且成本较高，对AGV的电池电能的损耗较大。而凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构是通过电机带动与载货托盘紧密接触的凸轮旋转，利用凸轮旋转产生的高度差来使托盘上下往返转动，这种机构也同样存在着结构复杂的问题，需要增加预紧力弹簧且可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提出一种分拣型自动导引运输车，能够在满足对承载物品的快速翻转和准确入袋的要求同时，降低能耗和成本。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种分拣型自动导引运输车，包括：

车底盘，安装有行走用的车轮；

托盘，安装在所述车底盘的上方，用于承载待分拣物品；和

电动推杆，设置在所述车底盘内，用于驱动所述托盘相对于所述车底盘翻转预设角度，以使所述待分拣物品沿所述托盘滑入卸货区域。

进一步地，所述电动推杆为平行式电动推杆。

进一步地，在所述车底盘内设有旋转座，所述托盘下表面通过连杆与所述旋转座铰接，所述电动推杆的驱动端铰接在所述连杆上。

进一步地，所述连杆整体呈“Z”型，包括相平行的第一连杆段和第二连杆段以及连接所述第一连杆段和所述第二连杆段的第三连杆段，所述第一连杆段整体固定在所述托盘下表面上，所述第二连杆段的端部与所述旋转座铰接，所述电动推杆的驱动端与所述连杆的铰接位置位于所述第二连杆段或第三连杆段上。

进一步地，所述第一连杆段通过多个螺钉与所述托盘下表面进行整体固定。

进一步地，所述连杆为至少两根，相平行地设置在所述旋转座和所述托盘下表面之间。

进一步地，所述车底盘上安装的车轮包括能够带动所述车底盘直线行驶的第一车轮和带动所述车底盘转向的多个第二车轮，所述电动推杆位于所述车底盘内所述第一车轮的轮轴线的一侧，所述多个第二车轮分别位于所述电动推杆相对于所述第一车轮的轮轴线的同侧和对侧。

进一步地，所述车底盘上安装的车轮包括能够带动所述车底盘直线行驶的第一车轮和带动所述车底盘转向的第二车轮，所述旋转座、所述电动推杆和所述连杆均位于所述第一车轮的轮轴线的一侧。

进一步地，所述电动推杆的电能取自所述分拣型自动导引运输车自身的电源。

进一步地，所述预设角度为50°～70°。

基于上述实用新型中的实施例，在分拣型AGV上设置电动推杆来驱动托盘相对于车底盘翻转角度，以使得承载在托盘上的待分拣物品能够快速准确地卸入卸货区域，相比于现有的AGV采用的电机减速机翻转式和凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构，本实用新型实施例所采用的电动推杆结构简单且占用空间小，并且对电能的损耗较少，能够有效地提高AGV的运行时间和运行效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型分拣型自动导引运输车的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型分拣型自动导引运输车实施例的正视角度的结构示意图。