[实用新型]一种用于铁路负序动态调节装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于铁路负序动态调节装置的控制系统，所述铁路负序动态调节装置包括2个分别与两供电臂连接的电压源变流器以及1个为电压源变流器提供直流侧电压的直流电容，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的参考信号检测装置和控制信号发生装置，所述参考信号检测装置分别与2个电压源变流器连接，所述控制信号发生装置分别与2个电压源变流器和直流电容连接；

所述参考信号检测装置包括依次连接的指令电流计算模块、有功与无功电流的叠加计算模块和控制电流计算模块，所述电压源变流器分别与指令电流计算模块、有功与无功电流的叠加计算模块和控制电流计算模块的输入端连接，所述控制电流计算模块的输出端与控制信号发生装置连接；

所述指令电流计算模块包括依次连接的指令电流乘法器、指令电流加法器和低通滤波器，所述指令电流乘法器分别与2个电压源变流器连接，所述低通滤波器与有功与无功电流的叠加计算模块连接。

2.根据权利要求1所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述有功与无功电流的叠加值计算模块包括锁相环、移相器、叠加乘法器和叠加加法器，所述锁相环的输入端分别与2个电压源变流器连接，输出端与移相器的输入端连接，所述移相器的输出端和指令电流计算模块的输出端均与叠加乘法器的输入端连接，所述叠加乘法器的输出端和指令电流计算模块的输出端均与叠加加法器连接，所述叠加加法器的输出端与控制电流计算模块连接。

3.根据权利要求1所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述控制电流计算模块包括控制电流加法器，所述控制电流加法器的输入端分别与有功与无功电路的叠加值计算模块的输出端和2个电压源变流器连接，所述控制电流加法器的输出端与控制信号发生装置连接。

4.根据权利要求1所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述控制信号发生装置包括依次首尾连接的控制电流参考信号计算模块、驱动脉冲计算器和修正信号产生模块，所述控制电流参考信号计算模块的输入端还与参考信号检测装置连接，所述修正信号产生模块的输入端还与直流电容连接。

5.根据权利要求4所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述控制电流参考信号计算模块包括参考信号加法器，所述参考信号加法器的输入端分别与参考信号检测装置和修正信号产生模块的输出端连接，所述参考信号加法器的输出端与驱动脉冲计算器的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述修正信号产生模块包括依次连接的均值滤波器和复合PI控制器，所述均值滤波器的输入端与驱动脉冲计算器连接，输出端与复合PI控制器的输入端连接，所述复合PI控制器的输入端还与直流电容连接，输出端与控制电流参考信号计算模块连接。

7.根据权利要求6所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述复合PI控制器的输入端还与最小二乘算法器连接。