[实用新型]机器人吸尘器

说明书

本实用新型公开一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，其具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元；感测单元，其配置于所述吸尘器主体的一侧；集尘桶，其容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及集尘桶盖，其用于覆盖所述集尘桶的顶上面，所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。

技术领域

本实用新型涉及在固定区域内自动行进并起到清洁地板的功能的机器人吸尘器。

背景技术

通常，机器人被开发成工业用途，并负责工厂自动化的一部分。最近，应用机器人的领域进一步扩大，不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人，还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人。

作为家庭用机器人的代表性一例，可以举出机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域内自动行进，并执行清洁地板的功能。例如，家庭用机器人吸尘器构成为在房间内自主行进，并吸入地板的灰尘(包含异物)或者擦洗地板。

这种机器人吸尘器通常具有可进行充电的电池和行进中能够避开障碍物的各种传感器，从而自动地在房间内行进并起到清洁功能。

为了使机器人吸尘器进行顺畅的自主行进，设定所有路径且感测行进路径上的障碍物是重要的。机器人吸尘器利用自主行进的特性来还实施拍摄、监视房间内部的功能等。为实现所述功能，在机器人吸尘器中使用各种传感器，但是对于最优化设计的研究尚未令人满意。

并且，通常的机器人吸尘器具有在吸尘器主体的底部设置有吸入部的结构。但是，这种吸入部内置于吸尘器主体的结构，具有吸力降低、刷辊的无法分离等问题。对此，如下面的专利文献，提出了吸入单元以从吸尘器主体凸出的形式配置的结构，然而从吸入单元和障碍物之间的碰撞可能性增加、吸入单元位于设置在吸尘器主体的感测单元的盲区内等观点出发，所述结构还有许多需要解决的问题。

而且，在吸尘器主体结合有集尘桶且在集尘桶结合有集尘桶盖的结构中，精确地组装各个结构以及所述组装上的容易性很重要，然而具有这种结构的产品尚未问世。

另外，向机器人吸尘器的内部流入的空气，在经由排气口排出之前通常会穿过用于过滤微尘的高功率空气过滤装置，但现有的机器人吸尘器存在一个不便之处、即为所述高功率空气过滤装置的更换或清洁，需要分解吸尘器主体的一部分。

现有技术文献

专利文献：

专利文献1：美国公开专利公报US2013/0305484A1(2013年11月21 日公开)；

专利文献2：美国公开专利公报US2013/0061420A1(2013年3月14日公开)；

专利文献3：美国公开专利公报US2013/0061417A1(2013年3月14日公开)。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于，提供一种新型的感测单元，其能够使感测部最小化，同时能够实现前方监视/拍摄功能、即时定位与地图构建(SLAM: SimultaneousLocalization and Mapping)以及障碍物感测功能，并且能够提高障碍物感测性能。

本实用新型的第二个目的在于，提供一种吸入单元，其弥补所述感测单元而能够更直接地感测与障碍物的碰撞，并且在前方存在有急剧下降的台阶或悬崖的情况下，能够预先感测该情况。

本实用新型的第三个目的在于，提供一种能够使集尘桶牢固地固定于集尘桶容纳部，并且能够提高吸尘器主体、集尘桶以及集尘桶盖相互之间的组装便利性。

本实用新型的第四个目的在于，提供一种不仅考虑到吸尘器主体的高度限制，还能够增加集尘桶容量的集尘桶内部的新型的流动结构。