[实用新型]一种袋装饲料的高效破袋投料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于饲料机械技术领域，具体涉及一种袋装饲料的高效破袋投料装置。

背景技术

近年来，随着我国畜牧业的规模化发展，我国已有饲料生产企业12000多家，年产饲料8000余万吨。投料工序作为饲料生产的重要一环，长期以来一直未能实现自动化生产，人工破袋投料方式劳动强度大、生产效率低，且落料时产生的大量粉尘对工人的健康影响很大。因此急需开发了一种新型智能化破袋投料系统，以求能自动完成料包输送、破袋投料、托盘码垛、缓存等待等功能，能很好地替代人工完成破袋投料工作。

采用现有技术的人工破袋投料方式当然可以使用，但基本是靠人工完成、效率低，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、效率更高的袋装饲料的高效破袋投料装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种袋装饲料的高效破袋投料装置，包括袋装饲料的输送装置、抓取装置、破包装置、投料装置、自控装置；所述的输送装置包括进料输送架、缓存输送架、甲换向输送架、乙换向输送架、码垛输送架；所述的抓取装置包括长方框形桁架、设在桁架上的整体呈扁方盒形的机械手装置；桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降杆架，升降杆架的底端与机械手装置的顶部连接，机械手装置的底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；所述的破包装置包括设在桁架内靠向一边的方框架形的破包机架、设在破包机架顶面上一侧部的刀盘；所述的投料装置包括设在破包机架顶面上另一侧部的振动筛、设在刀盘与振动筛两者整体的下方的散料落斗、设在刀盘与振动筛两者整体的旁边的不少于一个的吸尘装置；乙换向输送架设在桁架内靠向另一边处；甲换向输送架设在桁架旁与乙换向输送架邻靠处；码垛输送架设在甲换向输送架的另一边；乙换向输送架、甲换向输送架、码垛输送架三者呈直线排列；进料输送架设在乙换向输送架的另一边旁；缓存输送架设在甲换向输送架的另一边旁；进料输送架与缓存输送架相邻靠；前述的各类输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有对应的方形托料板；码垛输送架上设有方形托料板的码垛式回收装置。

所述的进料输送架和缓存输送架两者的顶面均设有三条输送链，分别为左输送链、中输送链、右输送链；所述的甲换向输送架和乙换向输送架和码垛输送架三者的顶面均设有两条输送链，分别为左输送链、右输送链；所述的甲换向输送架和乙换向输送架两者的架框内均设有通过换向升降气缸驱动升降的换向架，换向架顶面上设有左转移链、右转移链；所述的进料输送架、缓存输送架、甲换向输送架、乙换向输送架四者的架体上均设有输送定位装置；所述的转移链均与进料输送架和缓存输送架两者上的输送链平行；所述的转移链均与甲换向输送架和乙换向输送架和码垛输送架三者上的输送链呈90度夹角。

所述的码垛式回收装置包括围设在码垛输送架架体外的码垛架框、设在码垛输送架架框中间的通过码垛升降气缸驱动的升降板、设在码垛输送架上的左输送链和右输送链两对应外侧的对应的气动阀；气动阀的输出滑杆通过连杆与活动销传动连接。

所述的自控装置是PLC，PLC的对应控制信号输出端分别与各输送链和各转移链的驱动电机的控制输入端、码垛升降气缸的控制输入端、各换向升降气缸的控制输入端、各气动阀的控制输入端、机械手装置的移动驱动电机的控制输入端、钩爪的伸缩控制输入端信号连接；各输送定位装置的信号输出端分别与PLC的对应信号输入端信号连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用以上的结构，整个装置包括了流水式且可控制的输送装置、抓取装置、破包装置、投料装置。在一套装置上达到了料包输送、破袋投料、托盘码垛连续自动完成的目的，因此自动化程度高、效率更高，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中的一个局部的省略示意图；

图3是本实用新型中的另一个局部的省略示意图；

图4是本实用新型中的又一个局部的省略示意图；

图5是本实用新型中的机械手装置部分的示意图；

图6是本实用新型中的码垛输送架部分的示意图；

图7是本实用新型中的活动销部分的示意图。