[实用新型]物料转移装置

权利要求书

1.一种物料转移装置，用以将物料转移至自动化物料上下系统，其特征在于，包括

主体；

升降系统，安装于所述主体；

传送系统，由所述升降系统控制升降；

自动对位装置，包括：

对位传感器，与传送系统同步地由升降系统控制升降，用以检测对位标识；

控制单元，用以接收对位传感器的信号及控制传送系统的传送工作。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述自动对位装置还包括制动元件，由控制单元所控制以限制所述传送系统工作或解除对所述传送系统的限制，其中控制单元接收到对位传感器的信号时，制动元件解除对所述传送系统的限制。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述自动对位装置还包括提示装置，用以在对位传感器检测到对位标识后发出提示。

4.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述传送系统的驱动元件为电机，所述控制单元未接收到对位传感器的信号时所述电机不工作，所述控制单元接收到对位传感器的信号时启动所述电机。

5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述传送系统包括可手动操作的控制件、由控制件带动旋转的滚轮传输组。

6.根据权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，所述控制件通过转动的方式驱动滚轮传输组转动。

7.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述对位传感器为对射传感器或图像传感器。

8.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，还包括设置在主体上的联动互锁装置，其中联动互锁装置包括操作件、用于与自动化物料上下系统上的锁定位置相锁定的锁定件，其中操作件可被操作以使锁定件运动以与锁定位置配合或者脱离配合。

9.根据权利要求8所述的物料转移装置，其特征在于，所述操作件被操作作直线或弧线运动时，带动所述锁定件上升或下降。

10.根据权利要求8所述的物料转移装置，其特征在于，所述操作件为脚踏板。