[实用新型]一种新型智能化控制人形机器人有效
| 申请号： | 201720574208.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206795850U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;丁运运;李紫薇;毕健;张高磊;钱佳佳;杜浩东 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能化 控制 人形 机器人 | ||
1.一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述舵机控制模块采用十七个精密数字舵机控制人形机器人。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述人形机器人STM32主控模块还集成有HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，用于配合自主开发手机蓝牙控制APP可以实现对机器人远程控制操作的交互体验。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述人机交互模块采用WEGASUN-M6模块，集语音识别、语音合成、语音点播、RF射频功能、红外功能于一体。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述人形机器人STM32主控模块还包括MPU6050模块，检测机器人运行状态与角度，闭环控制机器人运行。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述传感器模块由角度传感器、测距传感器、温湿度传感器和图像传感器组成。
7.根据权利要求5所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述MPU6050模块WEGASUN-M6核心板+模块底板组合而成，所述模块底板是一个由CH340G芯片组成的USB转串口电路，并且通过USB转串口电路连接到核心板上。
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