[实用新型]一种家庭用的自动清洁机器人有效
| 申请号： | 201720575463.X | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207575094U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨琼;王家全;吴昌鸿;林彦岑 | 申请（专利权）人： | 杨琼 |
| 主分类号： | A47L5/14 | 分类号： | A47L5/14;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 571199 海南省海*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 静电吸尘 污渍 毛刷 清洁 真空吸尘器 家庭用 吸附 电机 自动清洁机器人 红外线传感器 自动清洁机器 蓄电池 垃圾吸附 前端设置 伺服电机 从动轮 固定板 固定件 连接轴 万向轮 主动轮 紧固 尾端 吸嘴 毛发 皮带 轮子 摩擦 | ||
1.一种家庭用的自动清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前端和尾端分别安装有静电吸尘棒(4)和真空吸尘器(2)，所述机器人本体(1)的下方固定有若干个轮子(10)，所述静电吸尘棒(4)的一侧通过连接轴(8)固定有从动轮(5)，所述从动轮(5)下方的一个轮子(10)外通过轴固定有主动轮(12)，所述主动轮(12)通过皮带(9)连接从动轮(5)，所述主动轮(12)的外侧还通过轴固定连接有一号电机(11)，所述机器人本体(1)底板下方的正中间安装有万向轮(14)，所述万向轮(14)的上方固定有固定杆，且该固定杆通过联轴器连接伺服电机(15)，所述机器人本体(1)的下方的两侧还均固定有两个防护盒体，同一侧的一个防护盒体内固定有二号电机(19)和主动轮(12)，且所述二号电机(19)通过轴固定连接主动轮(12)，另一个防护盒体内固定有从动轮(5)，该主动轮(12)也通过皮带(9)连接从动轮(5)，所有的防护盒体下方均通过连接杆连接毛刷(13)，所述机器人本体(1)的前端及相邻的两侧均安装有红外线传感器(17)，所述机器人本体(1)内还固定有蓄电池(18)和MCU单片机(16)，所述蓄电池(18)通过数据导线分别连接真空吸尘器(2)、静电吸尘棒(4)、一号电机(11)、伺服电机(15)、MCU单片机(16)、红外线传感器(17)和二号电机(19)，所述MCU单片机(16)通过数据导线分别连接红外线传感器(17)和伺服电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭用的自动清洁机器人，其特征在于，所述真空吸尘器(2)上开设有若干个吸嘴(3)，且所有的吸嘴(3)均倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种家庭用的自动清洁机器人，其特征在于，所述静电吸尘棒(4)的两端均固定有固定板(7)，所述机器人本体(1)的两侧均固定有固定件(6)，所述固定板(7)的一端均固定在固定件(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种家庭用的自动清洁机器人，其特征在于，所述静电吸尘棒(4)两端的连接轴(8)均通过轴承固定在固定板(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种家庭用的自动清洁机器人，其特征在于，所述毛刷(13)、轮子(10)和万向轮(14)的高度均相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨琼，未经杨琼许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720575463.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
