[实用新型]一种机械臂滑动安装的自动炒菜机

说明书

本实用新型涉及一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，属于烹饪设备技术领域，包括炒菜机本体，炒菜机本体上设置有炒菜机械臂，炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体周围，还包括滑台，上述滑台包括底座、滑板、动力装置和传动装置，动力装置为电机，传动装置为丝杠螺母传动副，底座包括支撑板和连接办，上述电机安装在支撑板上并带动丝杠螺母传动副运动，将滑板以及炒菜机械臂安装在丝杠螺母传动副的螺母滑块上，从而实现上述炒菜机械臂相对于连接板的滑动，再将上述连接板安装在上述炒菜机本体的周围。采用该种结构，炒菜机械臂的滑动安装可以间接的增长炒菜机械臂的长度，从而减轻了炒菜机械臂的尺寸、重量、以及炒菜机械臂的电机的功率。

技术领域

本实用新型属于烹饪设备技术领域，特别涉及一种机械臂滑动安装的自动炒菜机。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们在机械领域取得的长足进步，极大程度地方便了我们的生活。比如烹饪领域中的炒菜，以前我们不会想到利用机械设备来帮助我们炒菜，社会中的厨师职业便是专业从事此类工作，凭借精湛的技艺，为我们抄出各种各样的美味美食，在家庭生活中，也是家人们炒菜做饭。在炒菜的时候，由于油烟严重，故此种工作是一种十分辛苦，对健康有着极大影响。因此，现代社会的人们设计出了一种可以替代人工实现自动炒菜的炒菜机，其能通过控制，实现炒菜环节中的各种铲、翻、颠等动作，同样可以做出美味的菜肴。

为了把握住炒菜的火候的考虑，在炒菜的时候，需要将生菜放置在灶台上，以便炒菜者及时将生菜拿取并倒入锅内。现有技术中的炒菜机，在其灶台上设置有用于盛装生菜的盛装槽以及盛装调料的调料槽，此种炒菜机的灶台的宽度有限(尺寸一般为50～55cm)，为了放足够的菜品以及调味料，需要把自动炒菜设备做的足够长，而设备长度太长会造成机械臂很长，才能够进行自动炒菜。当机械臂很长时，需要增加电机功率，功率增加导致重量增加，重量增加需要加力矩，从而导致结构复杂、体积大、成本高昂、稳定性差、精度差、不易设计。

基于上述原因，一种机械臂可以在灶台上滑动，从而缩小机械臂长度的炒菜机亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，其通过将炒菜机械臂滑动安装在炒菜机本体的周围，上述炒菜机械臂可以根据需要滑动至炒菜机本体处进行炒菜动作，在不需要使用的时候，上述炒菜机械臂可以滑动远离炒菜机本体，炒菜机械臂的滑动安装可以间接的增长炒菜机械臂的长度，从而减轻了炒菜机械臂的尺寸、重量、以及炒菜机械臂的电机的功率，增强本实用新型的稳定性和精度，便于设计，降低其生产成本，进而增强了本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种机械臂滑动安装的自动炒菜机，包括炒菜机本体，所述炒菜机本体上设置有炒菜机械臂，所述炒菜机械臂滑动安装在所述炒菜机本体周围。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括滑台，所述炒菜机械臂滑动安装在所述滑台上，所述滑台安装在所述炒菜机本体周围。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述滑台包括底座、动力装置和传动装置，所述底座安装在所述炒菜机本体周围，所述动力装置和传动装置均安装在所述底座上，所述传动装置的动力输出端设置有滑板，所述炒菜机械臂通过所述滑板滑动安装在所述底座上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述动力装置为电机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传动装置包括丝杠和螺母滑块，所述丝杠连接在所述电机的动力输出轴上，所述螺母滑块配合安装在所述丝杠上，所述滑板安装在所述螺母滑块上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述底座上还安装有导轨，所述螺母滑块配合安装在所述导轨上。