[实用新型]智能抓挠按摩器

说明书

本实用新型涉及一种智能抓挠按摩器，在壳体内固定连接环形的抓挠臂大联动轴，在抓挠臂大联动轴上设有若干个抓挠臂关节，每个抓挠臂关节分别设置抓挠大臂和抓挠小臂；在抓挠臂大联动轴内同轴设置抓挠臂小联动轴，小联动轴与壳体内的传动装置连接；在每个抓挠大臂的末端设有长条孔，且长条孔与抓挠臂小联动轴滑动配合；在每个抓挠小臂的底端通过抓挠小臂弹性关节连接抓挠指，抓挠指的末端连接弹性抓挠指头。该智能抓挠按摩器具有柔和抓挠功能，满足客户的使用意愿。

技术领域

本实用新型涉及一种智能抓挠按摩器，属于一种保健用品。

背景技术

目前市场所见到的按摩器，大多是拍打，按揉功能，不具备智能抓挠功能。不能满足部分消费者的使用意愿。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能抓挠按摩器，该智能抓挠按摩器具有柔和抓挠功能，满足客户的使用意愿。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种智能抓挠按摩器，在壳体内固定连接环形的抓挠臂大联动轴，在抓挠臂大联动轴上设有若干个抓挠臂关节，每个抓挠臂关节分别设置抓挠大臂和抓挠小臂；在抓挠臂大联动轴内同轴设置抓挠臂小联动轴，小联动轴与壳体内的传动装置连接；在每个抓挠大臂的末端设有长条孔，且长条孔与抓挠臂小联动轴滑动配合；在每个抓挠小臂的底端通过抓挠小臂弹性关节连接抓挠指，抓挠指的末端连接弹性抓挠指头。

所述的传动装置结构为，在壳体内设有电机，电机的输出轴连接动力分支连杆，动力分支连杆与抓挠臂小联动轴连接。

所述的动力分支连杆的数量为至少三根，一端与抓挠臂小联动轴连接，另一端共同与动力分支器连接，在动力分支器上通过下连接轴连接动力传动臂的一端，动力传动臂的另一端通过上连接轴连接动力主传动臂的一端，动力主传动臂的另一端与电机的输出轴连接。

所述的电机的下方设有智能控制箱，动力主传动臂与智能控制箱的变速主轴连接。

该智能抓挠按摩器采用电机带动抓挠臂关节的转动，从而实现所有的弹性抓挠指头内外伸缩，达到产品抓挠的效果。

传动机构采用电机带动动力分支连杆动作，从而使抓挠臂小联动轴上下动作，实现抓挠大臂和抓挠小臂联动，完成抓挠的效果。

采用三根以上的动力分支连杆同时带动抓挠臂小联动轴，保证抓挠臂小联动轴上下运行的稳定性，同时通过动力传动臂和动力主传动臂之间的铰接，实现动力分支器带动动力分支连杆上下起伏运动。

电机的下方设有智能控制箱，通过智能控制箱可以调节输出轴的速度，从而实现抓挠的频率，满足使用者的需求。

附图说明

图1为智能抓挠按摩器的结构示意图（去外壳）。

具体实施方式

如图1所示，一种智能抓挠按摩器，在壳体内固定连接环形的抓挠臂大联动轴12，在抓挠臂大联动轴12上设有若干个抓挠臂关节10，每个抓挠臂关节10分别设置抓挠大臂11和抓挠小臂14；在抓挠臂大联动轴12内同轴设置抓挠臂小联动轴13，小联动轴13与壳体内的传动装置连接；在每个抓挠大臂11的末端设有长条孔，且长条孔与抓挠臂小联动轴13滑动配合；在每个抓挠小臂14的底端通过抓挠小臂弹性关节15连接抓挠指16，抓挠指16的末端连接弹性抓挠指头17。

所述的传动装置结构为，在壳体内设有电机1，电机1的下方设有智能控制箱2，动力主传动臂4与智能控制箱2的变速主轴3连接，调节输出频率。智能控制箱3的输出轴连接动力分支连杆9，动力分支连杆9与抓挠臂小联动轴13连接。动力分支连杆9的数量为至少三根，本实施例为四根，一端与抓挠臂小联动轴13连接，另一端共同与动力分支器8连接，在动力分支器8上通过下连接轴7连接动力传动臂6的一端，动力传动臂6的另一端通过上连接轴5连接动力主传动臂4的一端。

该智能抓挠按摩器的工作方式为，启动电机1，智能控制箱2根据客户输入的速度，相应的降低电机1的转速，且智能控制箱2的变速主轴3带动动力主传动臂4和动力传动臂6上下起伏，同时将起伏的动力依次传递给动力分支器8和动力分支连杆9，当动力分支连杆9向上运动，抓挠臂小联动轴13向上运动，并带动抓挠大臂11向外翻转，在抓挠臂关节10旋转的同时，抓挠小臂14向内旋转，从而依次带动抓挠小臂弹性关节15、抓挠指16和弹性抓挠指头17向内移动，实现弹性抓挠指头17向内聚拢；当抓挠臂小联动轴13向下运动，反之，弹性抓挠指头17向外分散，如此反复，实现弹性抓挠指头17的抓挠功能。