[实用新型]一种剥线机收线装置

权利要求书

1.一种剥线机收线装置，其特征在于，包括皮带机（2）、固定设置在皮带机（2）末端的机械臂（1）及固定在皮带机（2）侧面的收纳槽（6），所述机械臂（1）上配合设置机械手（8），所述机械臂（1）的侧壁上固定设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）与所述机械手（8）固定连接，且在第一气缸（9）的作用下能够使机械手（8）在机械臂（1）上作往复运动，所述皮带机（2）底部设有支撑脚（7），所述支撑脚（7）靠近上端位置处固定设置有第二气缸（3），所述第二气缸（3）前端固定设置手爪（4），且在第二气缸（3）的作用下能够使手爪（4）作往复运动；所述收纳槽（6）的在靠近手爪（4）位置处的侧壁上开设有用于手爪（4）穿过的槽口。

2.根据权利要求1所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述收纳槽（6）的右侧壁与收纳槽（6）的底板之间活动连接，且收纳槽（6）的右侧壁与收纳槽（6）的底板之间设有卷簧（5），从而使得收纳槽（6）的右侧壁在外力作用下能相对于收纳槽（6）的底板发生相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述手爪（4）设置在位于收纳槽（6）的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述机械手（8）采用L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述手爪（4）采用C型手爪。