[实用新型]一种具有人机交互单元的建筑装修画线机器人

权利要求书

1.一种具有人机交互单元的建筑装修画线机器人，其特征在于，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，

移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，

机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，

喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线。

人机交互单元包括扶手管，扶手管通过连接管的力传感器固定法兰与力传感器连接，扶手管支撑杆连接固定力传感器，扶手管支撑杆的扶手管固定法兰固定在画线机器人上，

所述的移动平台包括麦克纳姆轮、轴承座组件、驱动减速器、驱动电机和承重平板，驱动电机通过驱动减速器和轴承座组件连接驱动麦克纳姆轮，承重平板被置于麦克纳姆轮的轴承座组件上。

2.如权利要求1所述的具有人机交互单元的建筑装修画线机器人，其特征在于，电池组采用磷酸铁电池，被置于移动平台底板上。

3.如权利要求1所述的具有人机交互单元的建筑装修画线机器人，其特征在于，导航与避障单元被置于移动平台底板上，用于驱动电机带动移动平台的麦克纳姆轮运动，实现移动平台的避障移动。

4.如权利要求1所述的具有人机交互单元的建筑装修画线机器人，其特征在于，画线机器人在升降机构的立柱顶部设有测距激光器单元，用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离。

5.如权利要求4所述的具有人机交互单元的建筑装修画线机器人，其特征在于，测距激光器单元中的激光器数量是4个，用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离。