[实用新型]一种适用于运梁车多车精确相对位置的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于运梁车多车精确相对位置的测量装置，满足大跨度、大吨位预制箱梁运输时，需要多台相互独立的轮胎式运梁车同步运行施工这一特殊的工况要求。

背景技术

随着近年来世界范围内跨海大桥建设发展，大跨度、大吨位桥梁预制架设施工工法应运而生。而对于超大型预制箱梁如何实现运输，则面临着施工荷载过大不能满足要求的问题。工程技术人员针对该难题，提出在双幅桥面布置运梁车，多台车同步运行驮运整孔箱梁的方案。台车不需要刚性连接，并且单车重量轻，从而可以将荷载均匀分布在左右幅桥面上。但是这些台车如何同步运输超大型预制箱梁又成为摆在工程技术人员面前的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种测量精确、安装方便、安全可靠的适用于运梁车多车精确相对位置的测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种适用于运梁车多车精确相对位置的测量装置，包括分别安装在A、B两台独立轮胎式运梁车上的构件，所述A车构件包括长度传感器、张紧轮、圆形张紧筒和圆形张紧配重；所述B车构件包括U型鼻、角度传感器和角度测量连接杆；A车和B车之间连接有钢丝绳，其中，钢丝绳的一端通过所述U型鼻固定在所述B车上，所述钢丝绳的另一端连接A车并通过所述张紧轮连接设置在所述圆形张紧筒内的圆形张紧配重；所述角度传感器通过所述角度测量连接杆连接所述钢丝绳；所述长度传感器用于检测A车和B车之间钢丝绳的长度，所述角度传感器用于测量A车和B车之间钢丝绳与设定零位的水平夹角。

基于上述，所述圆形张紧筒上标识刻度并开长条型方孔，所述圆形张紧配重上通过螺杆安装高度指针。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型结合长度传感器可以很方便的测出A车与B车之间的精确间距，结合角度传感器可以测出A车与B车之间的精确夹角，通过测出间距与夹角，就能计算出精确位置，进而通过运梁车控制系统调整两车的转向与速度，达到精确控制运梁车的相对位置，使多台运梁车同步运行的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中序号：长度传感器1、张紧轮2、圆形张紧筒3和圆形张紧配重4、U型鼻5、角度传感器6和角度测量连接杆7、钢丝绳8、标识刻度9。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种适用于运梁车多车精确相对位置的测量装置，包括分别安装在A、B两台独立轮胎式运梁车上的构件，所述A车构件包括长度传感器1、张紧轮2、圆形张紧筒3和圆形张紧配重4；所述B车构件包括U型鼻5、角度传感器6和角度测量连接杆7；A车和B车之间连接有钢丝绳8，其中，钢丝绳8的一端通过所述U型鼻5固定在所述B车车体上，所述钢丝绳8的另一端连接A车并通过所述张紧轮2连接设置在所述圆形张紧筒3内的圆形张紧配重4；所述长度传感器1用于检测A车和B车之间钢丝绳的长度，所述角度传感器6通过连接所述钢丝绳8的角度测量连接杆7测量A车和B车之间钢丝绳与设定零位的水平夹角。

所述圆形张紧筒3上标识刻度9并开长条型方孔，所述圆形张紧配重4上通过螺杆安装高度指针。通过采用圆形张紧筒3与圆形张紧配重4，在使用过程中不会产生卡死现象。透过圆形张紧筒3上的长条型方孔，高度指针可以用来指示两车的实时的相互间距，方便监护人员观察。另外，高度指针通过螺杆与圆形张紧配重4连接，能够防止圆形张紧配重的筒内旋转问题。

该测量装置结构简单，安装方便，采用细软钢丝线可有效减小结构件尺寸，并且在多台运梁车间距过大、风速过大时能有效保证钢丝线颤动在允许范围内。

该测量装置通过角度传感器与长度传感器测出间距与夹角，进而实现实时检测运梁车的相对速度及位置，再通过采用成熟的CAN总线技术实时反馈给运梁车控制系统，完成多台运梁车同步运行的目的。在实际使用过程中，达到了很好的效果。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。