[实用新型]一种四边封包装机伺服热封机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四边封包装机，尤其涉及一种四边封包装机伺服热封机构。

背景技术

目前，四边封包装机广泛应用于物料包装，但是传统的四边封包装机的热封机构都是固定在机架上的，热封时不能跟随包装物一起进行移动，由于热封需要一定的时间，因此整机只能按热封机构的节拍进行间隙式的工作，制约了四边封设备生产速度的提高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种应用于四边封包装机上的由伺服电机驱动，整个热封机构可以跟随包装物移动，实现四边封包装连续式工作的四边封包装机伺服热封机构，为达到以上目的,本实用新型采用以下技术方案实现：一种四边封包装机伺服热封机构，包括机架1,所述机架1上设有线轨2,所述线轨2上滑动设有热封总成3，所述机架1上还设有伺服电机一4，同步带轮一5和同步带轮二7,在同步带轮一5和同步带轮二7上装有同步带一6，所述同步带轮一5与伺服电机一4联动，所述同步带一6与热封总成3联动;所述热封总成3包括热封总成框架301,所述热封总成框架301内设有上模306和下模308,所述上模306安装于加热板305底面，所述加热板305固定安装于上模固定板304底面，所述上模固定板304与设于热封总成框架301的顶板321上的行程可调气缸302联动，所述上模固定板304与热封总成框架301顶板之间设有上模导向装置303;所述下模308上端面设有硅胶板307，所述下模308固定安装于下模固定板309上，所述下模固定板309通过下模导向装置310与热封总成框架301的底板319垂直滑动相联，所述下模固定板309底面设有滚轮座320，所述滚轮座320内设有滚轮318,所述底板319上通过主轴轴承座316设有主轴315，所述主轴315上设有与滚轮318对应的偏心轮317，所述主轴315上还设有同步带轮四314，所述同步带轮四314通过同步带二313与设于热封伺服电机311上的同步带轮三312联动，所述热封伺服电机311固定安装于底板319底面。

采用上述技术方案的热封机构，对物料包装进行热封时，在整机电控系统的控制下，行程可调气缸伸出，推动上模下压，同时下模在热封伺服电机的驱动下上行，对物料包装进行热封，与此同时热封总成在伺服电机一驱动下与物料包装前进速度一致的同步向前移动,物料包装与模具之间水平位置稳定，确保热封效果；当热封完成后，行程可调气缸回缩，上模退回，下模在热封伺电机的驱动下下行（此时热封总成还是与物料包装的水平移动速度和方向一致），在上下模完全打开后，伺服电机一驱动热封总成后退到达起始位置，此时，物料包装还是在继续向前移动，已热封好的物料包装离开热封总成进入后继工序，未进行热封的物料包装再次进入热封总成内进行如上过程的热封，实现了整机的连续式工作，提高了生产效率；同时，水平移动时前进和后退的速度以及上下模的开合速度都可以方便的在整机电控系统中进行设置，适应不同的物料包装长度及厚度,以适配整机的生产节拍,结构简单，设置方便，热封效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型折去热封总成框架立板后的主视图。

图3为本实用新型仰视图。

具体实施方式

如图1~图3所示：一种四边封包装机伺服热封机构，包括机架1,机架1上设有线轨2,线轨2上滑动设有热封总成3，机架1上还设有伺服电机一4，同步带轮一5和同步带轮二7,在同步带轮一5和同步带轮二7上装有同步带一6，同步带轮一5与伺服电机一4联动，同步带一6与热封总成3联动;热封总成3包括热封总成框架301,热封总成框架301内设有上模306和下模308,上模306安装于加热板305底面，加热板305固定安装于上模固定板304底面，上模固定板304与设于热封总成框架301的顶板321上的行程可调气缸302联动，上模固定板304与热封总成框架301顶板之间设有上模导向装置303;下模308上端面设有硅胶板307，下模308固定安装于下模固定板309上，下模固定板309通过下模导向装置310与热封总成框架301的底板319垂直滑动相联，下模固定板309底面设有滚轮座320，滚轮座320内设有滚轮318,底板319上通过主轴轴承座316设有主轴315，主轴315上设有与滚轮318对应的偏心轮317，主轴315上还设有同步带轮四314，同步带轮四314通过同步带二313与设于热封伺服电机311上的同步带轮三312联动，热封伺服电机311固定安装于底板319底面。