[实用新型]一种无人机激光除异物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力辅助工具技术领域，尤其是一种无人机激光除异物装置。

背景技术

输电线路上的异物极易导致线路相间短路，从而使得线路跳闸，电网大面积停电，影响人们的生产、生活。目前，针对输电线路上的异物，通常采用的是作业人员登塔取异物即人工除异物。但在取异物过程中，不仅难度系数大，而且还威胁作业人员的安全；此外人工取异物需要作业人员带电操作，既费时又费力，危险性大，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机激光除异物装置，以解决上述背景技术中提出采用人工除异物，不仅难度系数大，而且还威胁作业人员的安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机激光除异物装置，包括第一固定安装架和第二固定安装架，所述第一固定安装架的上端固定安装有遥控开关、电源和直流电动机，所述遥控开关位于第一固定安装架的中部，遥控开关通过导线与电源电性连接，所述电源位于第一固定安装架内，电源通过导线与直流电动机电性连接，所述直流电动机位于第一固定安装架的外侧壁上，直流电动机的一端还固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮位于第一固定安装架内，第一齿轮的下端还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二固定安装架通过连接装置与第一固定安装架的底部固定连接，第二固定安装架与第一固定安装架之间还设置有转向滑车和卷筒，所述转向滑车的一端通过尼龙绳与第二固定安装架固定连接，转向滑车的另一端通过尼龙绳与卷筒固定连接，所述卷筒与第二齿轮相对应，卷筒通过卷轴与第二齿轮转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定安装架为一种“工”字形结构的构件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二固定安装架为一种“一”字形结构的构件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定安装架和和第二固定安装架上还均开设有固定孔，且第一固定安装架上的固定孔内还固定安装有固定销。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型的无人机激光除异物装置，通过设置的 “工”字形固定安装架、遥控开关、电源、直流电动机、转向滑车、卷筒、尼龙绳、等装置，实现了自动化且省时省力，与此同时，该装置增大了异物清除效率及成功率，实现了清除点与清除面的完美结合，提高了电网的坚强智能程度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所述一种无人机激光除异物装置，包括第一固定安装架1和第二固定安装架7，第一固定安装架1为一种“工”字形结构的构件，第二固定安装架7为一种“一”字形结构的构件，第一固定安装架1的上端固定安装有遥控开关2、电源3和直流电动机4，遥控开关2位于第一固定安装架1的中部，遥控开关2通过导线与电源3电性连接，电源3位于第一固定安装架1内，电源3通过导线与直流电动机4电性连接，直流电动机4位于第一固定安装架1的外侧壁上，直流电动机4的一端还固定安装有第一齿轮5，第一齿轮5位于第一固定安装架1内，第一齿轮5的下端还设置有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮5啮合，第二固定安装架7通过连接装置8与第一固定安装架1的底部固定连接，第二固定安装架7与第一固定安装架1之间还设置有转向滑车9和卷筒10，转向滑车9的一端通过绳11与第二固定安装架7固定连接，转向滑车9的另一端通过绳11与卷筒10固定连接，卷筒10与第二齿轮6相对应，卷筒10通过卷轴与第二齿轮6转动连接，第一固定安装架1和和第二固定安装架7上还均开设有固定孔12，且第一固定安装架1上的固定孔12内还固定安装有固定销13，通过固定销13固定在无人机起落架上，通过第二固定安装架7上的固定孔12固定安装高能激光发射器。

除此之外，需要说明的是，本装置还包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，这些机构属于现有技术中无人机的机体组成结构。

可选的，绳11为尼龙绳。

本实用新型的无人机激光除异物装置，当遇到顽固异物（如编织袋、麻绳等），单束激光无法清理时，通过启动遥控开关2，带动直流电动机4转到，通过齿轮啮合，使得卷筒10旋转，收紧绳11，使得第一固定安装架1和第二固定安装架7上固定安装的高能激光发射器所发射的激光汇聚于顽固异物，利用激光点处的高能量来完成顽固异物清理工作。