[实用新型]一种自动冲压机的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属机械制造技术领域，特别涉及一种自动冲压机的送料装置。

背景技术

送料装置作为输送材料的机器，通常与冲压机配合一起使用，冲压机用来量产机械结构或组件，是常见的生产设备，某些设备零部件需要经过多次的冲压加工，每次冲压加工都需要人工送料将加工件从一台冲压机转移到另一台冲压机，步骤繁琐，导致生产效率低下，浪费人力，若操作者在冲压过程中发生失误，可能造成加工件的损坏，且人工操作具有一定的危险性，且常见的送料装置需要人工计件，送料槽的宽窄不能调整，不能随意将加工件放置于送料槽上。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，安全性高，且不需要人工计件的自动冲压机的送料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动冲压机的送料装置，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、自动控制系统，所述自动送料装置位于冲压装置一侧，所述自动控制系统控制自动送料装置及冲压装置自动地上料及冲压有序连贯运行。

进一步地：所述自动送料装置包括机架、辊轮、输送带、驱动电机、红外感应器及至少一根限位杆，所述辊轮位于机架上，所述驱动电机的输出端与辊轮连接，所述输送带套装在辊轮上，所述输送带两侧安装有高于输送带的挡片，所述挡片与输送带组成送料槽，所述限位杆位于送料槽内侧，所述挡片上设有槽宽调节机构，限位杆与挡片通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器安装于挡片的末端，当输送带将加工件输送到输送带末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，然后将加工件取走，加工件被取走后，自动送料装置的电源重新接合，输送带继续运行。

进一步地：所述槽宽调节机构包括调节件，所述调节件为矩形板件，所述调节件前端设有至少一个第一螺孔，所述第一螺孔左侧设有与第一螺孔等宽的长条形通孔，所述挡片上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆与挡片上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件上的第一螺孔与限位杆第三螺孔相互对准，且上螺钉，所述调节件上的长条形通孔与挡片上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉。

进一步地：所述限位杆有两根，所述第一螺孔及长条形通孔分别有两个且相互平行，所述限位杆分别位于送料槽两内侧，所述限位杆与限位杆之间的距离通过调整挡片与长条通孔的连接位置进行调节，限位杆与限位杆之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。

进一步地：所述冲压装置与包括机体、工作台、汽缸/油缸及冲压机构，所述工作台上设有放置加工件的模垫，所述冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，所述模垫设置在上模具固定装置正下方。

进一步地：所述自动控制系统包括集成芯片及控制面板。

进一步地：所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置，所述第一冲压装置和第二冲压装置并排设置，所述自动送料装置位于第一冲压装置左侧。

本实用新型由于采用了送料装置，在自动控系统下，控制输送带运行，人工将加工件随意放在自动送料装置的输送带上，加工件由送料输送带输送到末端时，红外感应器接收信号，并将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，加工件停止在送料输送带末端，自动送料装置上安装的计件器对加工件进行计数，进一步地，第一三轴取料机械手将加工件抓取到第一冲压装置工作台的模垫上，上模具固定装置在汽缸/油缸的作用向下冲压加工件，完成一次冲压的一次加工件由第二三轴送料机械手抓取第二冲压装置上进行二次冲压，二次冲压是将在一次冲压下所形成的矩形孔的四边向内弯卷，二次冲压完成后的二次冲压的二次加工件由三轴取料机械手抓取到储料筐中。本实用新型生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，安全性高，且不需要人工计件。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动送料装置；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型实施例三轴送料机械手及三轴取料机械手结构示意图；

图4为一次冲压加工件结构示意图；

图5为二次冲压加工件结构示意图。

具体实施方式