[实用新型]一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手

权利要求书

1.一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)上安装有电机(9)，所述底座(5)安装有滑块(7)，所述滑块(7)活动安装在滑轨(6)上，所述滑块(7)上固定安装有平台架(8)，所述平台架(8)与第一铰链(10)固定连接，所述第一铰链(10)活动连接在第一机械臂(1)底部，所述第一机械臂(1)活动连接在第二铰链(11)上，所述第二铰链(11)活动连接在第二机械臂(2)底部，所述第二机械臂(2)顶部安装有套手孔(12)，所述第一机械臂(1)左侧固定安装有第二轴承座(15)，所述第二轴承座(15)底部活动安装有第二液压缸(4)，所述第二轴承座(15)上部安装有第二活动机构(16)，所述第一机械臂(1)右侧固定安装有第一活动机构(14)，所述第一活动机构(14)与第一轴承座(13)相连，所述第一轴承座(13)活动安装有第一液压缸(3)，在发泡夹具的底板(17)上安装有顶盖铰链(22)，所述底板(17)上安装右侧板(18)，所述侧板(18)上安装有顶盖(19)。

2.根据权利要求1所述的一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，其征在于：所述电机(9)上部安装有连接套，连接套安装在平台架(8)下部。

3.根据权利要求1所述的一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，其征在于：所述第一轴承座(13)固定安装在平台架(8)上，且第一轴承座(13)底部安装有橡胶底座。

4.根据权利要求1所述的一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，其征在于：所述第二活动机构(16)固定在第二机械臂(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，其征在于：所述第一铰链(10)底部安装有活动块，活动块固定安装在平台架(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，其征在于：所述侧板(18)与顶盖连接处右侧安装有顶盖铰链(22)，所述顶盖 (19)右侧安装有手柄铰链(23)。