[实用新型]一种传动输出机构以及具有该传动输出机构的齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动，尤其涉及一种传动输出机构以及具有该传动输出机构的齿轮箱。

背景技术

行星齿轮减速器具有减速比大、传动平稳、噪音小和体积小等优点，在汽车零部件、智能家居、精密仪器等领域具有广泛应用。

行星齿轮减速器通过一级或多级行星齿轮机构将马达的高速小扭矩运动转化为低速大扭矩的转动。行星齿轮减速器的输出端与负载相连，驱动负载传动，其承受减速器上最大的扭矩，要求具有较高的强度和刚性。

现有技术的行星齿轮减速器的输出端分为轴输出和孔输出两种形式。孔输出多采用花键孔的方式，被驱动的负载以花键轴的形式插入花键孔中，此连接方式具有安装方便的优点，但花键轴与孔之间没有轴向限位，当轴受到轴向力时轴易从孔中脱出。轴输出的方式多采用D形轴、键连接等结构，为防止轴从齿轮箱脱出轴与输出架采用一体成型。由于轴与输出架连接的部分局部堆料，成型法加工时密度不均匀，强度较差，特别是粉末冶金成型工艺时，输出轴根部的强度是影响强度的最重要因素。

中国专利201620128426.X《微型齿轮箱及其输出轴》分开了一种组合式的输出轴，但对于Φ10mm以下微型行星齿轮减速器，由于体积小，厚度薄，台阶轴加工困难且无法设置台阶孔。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种传动输出机构以及具有该传动输出机构的齿轮箱。

本实用新型提供了一种传动输出机构，包括轴体和固定在所述轴体上的输出架，所述轴体包括输出段、中间段和输入段，所述输出架上设有通孔，所述输出架的通孔与所述轴体的输入段为过盈配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔的侧面设有圆弧形的凸齿，所述凸齿的小径小于所述输入段的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述输入段靠近所述输出段的一侧设有第一导向斜面，所述输出架的通孔的孔口处设有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴体呈台阶状，所述输出段与所述中间段的直径相同，所述输出段的直径小于所述输入段的直径，所述输出段为D型截面，所述中间段设有环形槽，所述中间段、输入段均为圆柱形。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出架的表面硬度大于所述轴体的表面硬度。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出架为圆盘形，所述通孔的轴线与所述输出架的圆心相重合，所述输出架上设有定位边，所述定位边为定位缺口，所述输出架上设有行星轴。

本实用新型还提供了一种具有传动输出机构的齿轮箱，包括如上述中任一项所述的传动输出机构。

作为本实用新型的进一步改进，包括内齿壳和端盖，所述内齿壳上设有轴承，所述轴体设置在所述轴承上，所述输出架设置在所述内齿壳内，所述端盖连接有马达，所述马达连接有马达齿轮，所述马达齿轮连接有行星齿轮，所述行星齿轮与所述输出架连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，避免了传统花键孔的结构，不需要复杂的加工工艺和精密加工设备，显著降低微型齿轮箱输出轴的制造难度，特别适用于微型行星齿轮减速器的输出，具有结构简单、连接可靠、加工方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种传动输出机构的轴体的示意图。

图2是本实用新型一种传动输出机构的输出架的示意图。

图3是本实用新型一种传动输出机构的主视图。

图4是图3的剖面图G-G。

图5是图4的局部放大图A。

图6是本实用新型一种传动输出机构的组装方法的示意图。

图7是本实用新型一种传动输出机构的组装方法的组装完成示意图。

图8是本实用新型一种齿轮箱的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，一种传动输出机构，包括轴体9和固定在所述轴体9上的输出架10，所述轴体9包括输出段901、中间段902和输入段903，所述输出架10上设有通孔5，所述输出架10的通孔5与所述轴体9的输入段903为过盈配合。

如图1至图5所示，轴体9的整体呈台阶轴，输出段901一侧设置有连接位，截面为D形截面1，直径略小；中间段902呈圆柱形，直径与输出段901相同；输入段903呈圆柱形，直径略大于输出段901。中间段902设置环形槽2。输入段903靠近输出段901一侧设置有第一导向斜面11。