[实用新型]一种电池物料同步装卸料设备

权利要求书

1.一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：包括支架(1)、同步电机(2)、同步带(3)、同步轮(4)、第一机械手(5)和第二机械手(6)，所述支架(1)左右两侧分别安装有同步轮(4)，所述支架(1)一侧设置有与所在侧同步轮(4)动力连接的同步电机(2)，所述同步轮(4)之间设置有同步带(3)，所述支架(1)前侧至少设置有一个第一机械手(5)，所述支架(1)后侧至少设置有一个第二机械手(6)。

2.如权利要求1所述的一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：所述第一机械手(5)包括、第一升降气缸(51)、第一旋转气缸(52)、第一摇臂(53)和第一吸盘(54)，所述第一旋转气缸(52)固设在第一升降气缸(51)的伸缩轴上，所述第一摇臂(53)固设在第一旋转气缸(52)的旋转轴上，所述第一摇臂(53)上设置有通过负压吸取固定物料的第一吸盘(54)。

3.如权利要求1所述的一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：所述第二机械手(6)包括第二升降气缸(61)、第二旋转气缸(62)、第二摇臂(63)和第二吸盘(64)，所述第二旋转气缸(62)固设在第二升降气缸(61)的伸缩轴上，所述第二摇臂(63)固设在第二旋转气缸(62)的旋转轴上，所述第二摇臂(63)上设置有通过负压吸取固定物料的第二吸盘(64)。

4.如权利要求1所述的一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：所述支架(1)前侧设置有一个第一机械手(5)，所述支架(1)后侧设置有一个第二机械手(6)。

5.如权利要求1所述的一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：所述同步电机(2)的类型是伺服电机。