[实用新型]一种卫星相机稳定指向机动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学卫星拍摄技术领域，尤其是一种卫星相机稳定指向机动控制装置。

背景技术

光学遥感卫星广泛应用在国土勘察、环境监测、抢险救灾、天文观测等领域，在国民经济建设中发挥了重要的作用，光学载荷指向稳定度是影响卫星对地成像质量的重要因素，如果光学载荷的指向稳定度低，光轴抖动严重，特别是在载荷机动过程中，卫星观测的图像极易模糊不清，实现卫星高分辨率成像的关键就是提高载荷光轴的指向稳定度，通常对光学载荷的指向控制是通过对卫星本体的姿态机动来实现的，卫星本体机动会严重影响载荷光轴的指向稳定度，导致其很难清晰成像，卫星本体各种扰动源也会影响星上光学载荷指向稳定度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫星相机稳定指向机动控制装置，具备高精度，高稳定指向，补偿抖动的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卫星相机稳定指向机动控制装置，包括卫星本体、柔性附件和光学载荷，所述卫星本体的外圈设置有柔性附件，柔性附件间隔设置在卫星本体的外表面，卫星本体的外侧还设置有光学载荷，所述光学载荷与卫星本体固定连接，光学载荷由指向机构、反射镜、稳像机构和成像面阵组成，指向机构的一侧安装有力矩电机，所述力矩电机的输出端与指向机构固定连接，指向机构的一侧设置有反射镜，反射镜固定安装在光学载荷的内部，所述反射镜的侧面还设置有稳像机构，稳像机构的输入端设置有控制器，所述稳像机构的输出端设置有补偿回路，补偿回路固定安装在稳像机构的内部，稳像机构的输出端指向成像面阵。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器采用压电智能材料驱动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述补偿回路包括控制误差补偿及偏转角度补偿。

作为本实用新型进一步的方案：所述指向机构、稳像机构活动安装在光学载荷的内部。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本卫星相机稳定指向机动控制装置，控制器响应速度快，精度高，可以补偿掉指向机构指向过程中的抖动，控制成像时，先稳定卫星本体的姿态，减小各种扰动，优化光学载荷稳定成像的先决条件，当光学载荷对目标区域成像时，通过调节指向机构的角度改变光的入射方位，当卫星本体处于稳定状态时，只需控制指向机构的偏转就可实现对目标方位入射光的接收，光经过反射镜、稳像机构折射并最终显示在成像面阵上，稳像机构对光轴抖动进行补偿，对目标方位进行稳定成像，从而使得光学载荷的光轴在指向机动过程中稳定度高，抖动量小，成像精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的光学载荷组成结构图；

图3为本实用新型的内部结构原理图。

图中：1-卫星本体；2-柔性附件；3-光学载荷；31-指向机构；311-力矩电机；32-反射镜；33-稳像机构；331-控制器；332-补偿回路；34-成像面阵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。