[实用新型]一种用于建筑装修的画线机器人有效
| 申请号： | 201720580438.0 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207415383U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;岳承涛;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海全筑建筑装饰集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201906 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 画线 扶手管 机器人 机械臂 力传感器 升降机构 人机交互单元 固定法兰 建筑装修 喷墨单元 上下移动 移动平台 移动组件 支撑杆 电池组 本实用新型 承载平台 连接固定 民用建筑 行走机构 连接管 避障 墨线 墙体 喷射 装修 移动 客户 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于建筑装修的画线机器人，其特征在于，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，
移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，
机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，
喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线，
人机交互单元包括扶手管，扶手管通过连接管的力传感器固定法兰与力传感器连接，扶手管支撑杆连接固定力传感器，扶手管支撑杆的扶手管固定法兰固定在画线机器人上。
2.如权利要求1所述的用于建筑装修的画线机器人，其特征在于，导航与避障单元被置于移动平台底板上，用于驱动电机带动移动平台的麦克纳姆轮运动，实现移动平台的全方位移动。
3.如权利要求2所述的用于建筑装修的画线机器人，其特征在于，画线机器人在升降机构的立柱顶部上设有测距激光器单元，用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离。
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