[实用新型]一种管道内壁喷涂机

权利要求书

1.一种管道内壁喷涂机，包括驱动装置、信息传输装置，其特征在于：所述驱动装置输出轴上连接有走轮，喷涂机前方设置有可转动的多个喷嘴和风炮，多个喷嘴通过喷杆均匀地设置在喷嘴转盘上，风炮设置在风炮转盘上，风炮和多个喷嘴距离管道内壁的距离可调，风炮和多个喷嘴的朝向可随着各自转盘的转动而变化，风炮转盘上设置有风炮径向移动导轨，喷涂机上设置有照明装置、摄像装置，喷涂机的后面设置有自动收线轮，收线轮上设置有同轴压缩空气管辊轮，压缩空气管通向喷嘴和风炮，喷涂机的后方还设置有钢丝绳牵引部。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述喷嘴转盘和风炮转盘分别连接有喷嘴转盘转轴和风炮转盘转轴，喷嘴转盘转轴和风炮转盘转轴分别通过齿轮连接在各自的电机上，喷嘴转盘和风炮转盘上分别设置有多路气动旋转接头。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述驱动装置包括喷涂机驱动电机、减速机、差速器，差速器输入轴上设置有主轴齿轮，差速器两侧设置有输出端，输出端上连接有半轴。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述驱动装置中包括电吸式制动装置，所述电吸式制动装置包括半轴上设置的制动齿轮，制动齿轮侧设置有插件制动端，插件的另外一端铰接在连杆上，连杆中间设置有转轴，连杆的另外一端铰接有电吸部件，电吸部件设置在电吸装置的对面，制动时，电吸装置吸取电吸部件使插件制动端插入制动齿轮中，可使半轴制动。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述多个喷嘴分别连接在喷杆一端，喷杆另外一端固定在喷嘴转盘上，喷杆上滑动连接有滑动环，滑动环上铰接有调节杆的一端，多个调节杆的另外一端铰接在调节气缸的气缸杆上，调节气缸设置在喷涂机前方位于管道中心的轴向位置上。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述收线轮上设置有电源线和信号线，所述信号线包括视频信号线、前进、后退控制线，灯光照明线、风炮的电源线。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述压缩空气管经空气分配器分别连接至风炮、多个气缸和喷嘴上。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂机电机为直流电机，交流电经变压器连接至电机，喷涂机配备有蓄电池。

9.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂机后方设置有障碍物清除器，障碍物清除器上设置有清除铲，清除铲可升降，风炮转盘的径向上设置有风炮提升气缸，提升气缸的气缸杆与风炮连接。

10.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：管道外配备有喷涂机牵引机、管外信息传输装置和操作装置，管外信息传输装置上连接有显示器。