[实用新型]一种弹性金属夹全自动装配设备

权利要求书

1.一种弹性金属夹全自动装配设备，包括安装机械手，其特征在于，所述安装机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个对开的爪指，两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接，在两个爪指上各具有一个半圆槽，两个爪指结合时，两个半圆槽结合构成一个圆孔，对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱，两个爪指之间连接拉紧弹簧，两个爪指端部具有对峙的缺角，两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。

2.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备，其特征在于，爪指上设置有通孔，所述通孔与夹口联通，在通孔内设置有检测弹性金属夹有无的传感器。

3.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备，其特征在于，该装配设备还包括振动盘上料装置、送料机械手，所述送料机械手包括伸缩臂，伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽，所述接料槽底为活动板，活动板连接顶升气缸，接料槽侧壁上安装有电磁铁，在振动盘出料口设置有气缸控制的开合的挡板。

4.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备，其特征在于，在安装机械手的下方设置有放置移动工件的二维移动平台。

5.根据权利要求1所述的弹性金属夹全自动装配设备，其特征在于，安装机械臂包括固定在机架上的固定板，固定板上设置有上下方向的导轨，导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由丝杠驱动机构控制沿导轨上下移动，滑块上设置有垂直轴及垂直轴驱动电机，垂直轴驱动电机通过传动带驱动垂直轴转动，垂直轴固定连接第一旋转台，第一旋转台上设置有相对于第一旋转台转动的第一水平转轴及控制第一水平转轴的第一水平转轴驱动电机，第一水平转轴驱动电机通过传动带驱动第一水平转轴转动，第一水平转轴固定连接第二旋转台，第二旋转台上设置有第二水平轴及第二水平轴驱动电机，第二水平轴驱动电机通过传动带驱动第二水平轴转动，第二水平轴固定连接伸缩缸，伸缩缸活塞连接夹爪。