[实用新型]一种在线检测平面粗糙度的装置

权利要求书

1.一种在线检测平面粗糙度的装置，其特征在于，包括：

支架；

横向运动单元，包括设在所述支架上的横向导轨和设在所述横向导轨的横移滑块，以及用于驱动所述横移滑块沿着所述横向导轨移动的横向驱动组件；

光电式粗糙度传感器，其设于所述横移滑块上，其中当运输机以预定速度运输被测物体时，所述光电式粗糙度传感器能够检测所述被测物体的表面粗糙度，所述运输机的辊或筒的轴线与所述横向导轨相平行；

纵向运动单元，其设于所述光电式粗糙度传感器与横移滑块之间；

速度传感器，其设于所述支架、横向运动单元或纵向运动单元上，用于检测被测物体的平移速度；以及

控制系统，其与所述光电式粗糙度传感器、横向驱动组件、速度传感器和纵向运动单元相连；

其中，所述控制系统构造成当所述速度传感器的检测的平移速度不等于所述预定速度时，能够通过所述纵向运动单元控制所述光电式粗糙度传感器沿着纵向进行速度补偿，使得所述光电式粗糙度传感器与被测物体之间的相对速度等于所述预定速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括：可转动地设于所述支架上的皮带组件；以及设于所述支架上的用于驱动所述皮带组件转动的转动源，其中所述转动源与所述控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转动源包括电机和连接在所述电机与皮带组件之间的减速器。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述被测物体是带钢。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述纵向运动单元包括设于所述横移滑块上的纵向导轨和设在所述纵向导轨的纵移滑块，以及用于驱动所述纵移滑块沿着所述纵向导轨移动的纵移驱动组件。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括设于所述光电式粗糙度传感器与纵向运动单元之间或者所述纵向运动单元与横移滑块之间的旋转运动单元和/或竖向运动单元，所述旋转运动单元和/或竖向运动单元与控制系统相连。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光电式粗糙度传感器通过所述旋转运动单元与所述纵向运动单元相连。

8.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括设于所述支架上的校准机构，所述校准机构上设有已知粗糙度且能被所述光电式粗糙度传感器所检测的表面。

9.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述光电式粗糙度传感器包括一个可投射出的激光与所述被测物体之间垂直的激光发射器和多个激光接收器，多个所述激光接收器关于所述激光发射器呈扇形对称分布。