[实用新型]一种推箱码垛机

权利要求书

1.一种推箱码垛机，其特征在于：包括，

机架；机架上设有推箱工位以及码垛工位；

第一输送机构，该第一输送机构用于输送箱体，所述第一输送机构的端面形成所述推箱工位；

第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的一侧，第二输送机构的末端形成所述码垛工位；

推箱机构，该推箱机构设于所述第一输送机构的另一侧；所述推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，所述推箱机构用于在向着靠近推箱工位运动时推送所述箱体至第二输送机构上。

2.如权利要求1所述的推箱码垛机，其特征在于：所述第一输送机构为多个沿机架长度方向间隔排布的第一滚筒，所述位于第一输送机构起始端的其中一个第一滚筒为电力第一滚筒。

3.如权利要求2所述的推箱码垛机，其特征在于：所述相邻两个第一滚筒之间间隔形成升降间隙；推箱机构包括多个推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，各个推板一一对应安装于各个升降间隙内；第一驱动机构用于带动多个推板沿机架的高度方向向着靠近推箱工位运动，第二驱动机构用于带动多个推板沿机架的宽度方向向着靠近推箱工位运动。

4.如权利要求3所述的推箱码垛机，其特征在于：推箱机构包括联动架、第一滑块以及滑轨，所述联动架沿机架的长度方向延伸，所述多个推板安装于联动架上；所述滑轨安装于机架上并沿机架的宽度方向延伸，所述第一滑块滑动的安装于滑轨上，所述联动架与第一滑块固定连接；所述第二驱动机构用于带动所述滑块滑动。

5.如权利要求4所述的推箱码垛机，其特征在于：所述联动架包括第一推动座、第二推动座以及第二滑块，第一推动座沿机架的长度方向延伸，第二推动座沿机架的高度方向延伸，第二滑块与第二推动座滑动配合，所述多个推板安装在第一推动座上，所述第二滑块与第一推动座同步联接；且所述第一驱动机构用于带动所述第一推动座沿机架的高度方向运动；所述第二驱动机构用于带动第一推动座沿机架的宽度方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：该推箱码垛机还包括限位机构，该限位机构包括设于第一输送机构末端的限位杆、档杆以及限位传感器，限位杆沿机架的长度方向延伸，档杆挡设于所述第一输送机构的末端；限位传感器安装于限位杆上，限位传感器用于检测箱体位置并发送一信号给所述推箱机构。

7.如权利要求6所述的推箱码垛机，其特征在于：所述限位机构还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述限位杆沿机架的长度方向运动。

8.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：所述第二输送机构包括多个第二滚筒，多个第二滚筒沿机架的宽度方向设置；且多个第二滚筒由靠近第一输送机构的一端至远离第一输送机构的一端逐渐向下倾斜。

9.如权利要求1-5任一项所述的推箱码垛机，其特征在于：该推箱码垛机还包括安全防护罩，该安全防护罩罩设于第一输送机构以及第二输送机构的外部。