[实用新型]一种具有快速翻箱功能的机械手臂

权利要求书

1.一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)设有第一机械手臂(15)，所述第一机械手臂(15)下端设有第一挤压器(8)，所述第一挤压器(8)上设有第一伸缩柱(10)，所述第一伸缩柱(10)上设有第二伸缩柱(11)，所述第二伸缩柱(11)上设有第三伸缩柱(12)，所述第一伸缩柱(10)与第三伸缩柱(12)之间设有第二伸缩柱(11)，所述第一机械手臂(15)右侧连接有第一上吸盘(9)和第一下吸盘(7)，所述第一机械手臂(15)内侧设有第一滑轮带动器(18)，所述第一滑轮带动器(18)下连接有第一滑轮(17)，所述第一机械手臂(15)内侧设有第二滑轮带动器(19)，所述第二滑轮带动器(19)上侧连接有第二滑轮(23)，所述第一滑轮(17)连接有第一上吸盘(9)，所述第二滑轮(23)连接有第一下吸盘(7)，所述机械手臂(2)上连接有旋转调节器(13)，所述旋转调节器(13)上设有旋转轴面(20)，所述旋转轴面(20)上设有旋转轴(21)，所述旋转轴面(20)与旋转轴(21)之间连接有轴轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(2)右侧连接有第二机械手臂(14)，所述第二机械手臂(14)下端设有第二挤压器(6)，所述第二挤压器(6)内侧连接有第二上吸盘(4)和第二下吸盘(5)，所述第一机械手臂(15)与第二机械手臂(14)上结构均相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂内表面(16)和第二机械手臂内表面结构均相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述旋转调节器(13)上方连接有活动滑轮(1)。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂(15)与第二机械手臂(14)之间设有固体正表面(3)。