[实用新型]一种流水线生产用自动上料送料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于自动送料技术领域，特别是涉及一种流水线生产用自动上料送料装置。

【背景技术】

随着智能制造的迅猛发展，生产型企业中的自动化程度越来越高，在自动化生产过程中，物料的自动输送是最基本的条件，目前，有一种长方体形产品，从振动盘上呈排列式输入，在生产线上需要进行检测、加工、下料，由于该产品体形较小，且中部为镂空的孔状结构，采用一般的吸盘无法吸住，若采用机械手抓取，则设备占用空间较大且成本较高，且不方便上下料，因此实现自动化输送物料具有一定困难。

因此，有必要提供一种新的流水线生产用自动上料送料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种流水线生产用自动上料送料装置，实现了小型的镂空长方体产品的自动上料、自动送料以及自动下料操作。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种流水线生产用自动上料送料装置，其包括产品流道、位于所述产品流道一端的自动上料装置、沿所述产品流道两侧设置的若干对定位装置以及驱动产品在所述产品流道中移动的拨料装置。

进一步的，所述产品流道包括两条平行的产品滑行槽以及位于两个所述产品滑行槽之间的拨料滑行槽，所述拨料装置在所述拨料滑行槽中进行滑行。

进一步的，所述拨料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在所述拨料滑行槽中进行滑动的滑杆以及固定在所述滑杆上的若干拨料组件。

进一步的，所述拨料组件包括固定在所述滑杆上的固定块、通过销轴铰接在所述固定块两侧的拨动片，所述拨动片的一端铰接在所述固定块上且另一端通过弹性件连接在所述固定块上。

进一步的，所述自动上料装置包括两条平行于所述产品滑行槽设置的集料槽、位于所述集料槽前后两端的推料板、驱动所述推料板进行垂直于所述集料槽方向的运动的第二气缸，所述推料板上设置有与两条所述产品滑行槽或所述集料槽对接的收纳槽。

进一步的，所述定位装置包括第六气缸、受所述第六气缸驱动伸入所述产品滑行槽中的若干阻挡块。

进一步的，还包括位于所述产品流道末端的收料盘。

与现有技术相比，本实用新型一种流水线生产用自动上料送料装置的有益效果在于：采用产品流道作为小型的镂空长方体产品流动的轨道，结合拨料装置移动产品，实现了产品的自动送料功能；在产品流道的前端设置自动上料装置，实现了自动上料功能；并在产品流道末端设置收料盘，结合拨料装置实现了自动下料功能；采用浮动旋转式的拨动片以及在产品流道两侧设置定位装置，以便产品在被拨动到位后不会因为惯性而向前继续移动，保证了产品移动位置的精准度，另外，利用定位装置中的阻挡块能够防止拨动片在往回退时将产品带回。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中产品流道与拨料装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中产品流道与拨料装置的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例中产品流道的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中拨料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中拨料装置中的拨料组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中自动上料装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中排废装置和定位装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中多轴攻牙单元的结构示意图；

图中数字表示：

100自动攻丝机；

1产品流道，11产品滑行槽，12拨料滑行槽，13第一竖板，14第二竖板，15第三竖板，16第四竖板，17第一通口，18第二通口，19第一承载板，110第三通口，111第四通口；

2自动上料装置，21集料槽，22推料板，221收纳槽，23第二气缸；

3检测装置，31第三气缸，32插针，33传感器，34连接块，35导向支架；

4排废装置，41第五气缸，42第四气缸，43托板；

5定位装置，51第六气缸，52阻挡块；

6多轴攻牙单元，61攻牙丝锥，62驱动装置；

7拨料装置，71第一气缸，72滑杆，73拨料组件，731固定块，732拨动片；

8收料盘；9废料收集盒；10支架，101第五通口，102油箱。

【具体实施方式】