[实用新型]自动对焦的实时视频采集系统

权利要求书

1.一种实时视频采集系统，其特征在于，包括：

主摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第一图像信息；

从摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第二图像信息；

从对焦控制单元，接收来自从摄像头的第二图像信息，并基于第二图像信息调节从摄像头中镜头的位置，直至第二图像信息合焦；

对焦决策单元，基于第二图像信息合焦时从摄像头的镜头位置，估算第一图像信息合焦时主摄像头的镜头位置；

主对焦控制单元，将估算出的镜头位置作为目标位置，调节主摄像头的镜头；

图像处理单元，接收来自主摄像头的第一图像信息，并对第一图像信息进行图像处理，得到目标图像信息；以及

图像显示单元，自图像处理单元接收目标图像信息并加以显示。

2.如权利要求1所述的实时视频采集系统，其特征在于，对主摄像头和从摄像头中镜头位置的调节分别通过改变主摄像头和从摄像头中对应驱动马达的控制信号实现；对焦决策单元自从对焦控制单元接收第二图像信息合焦时从摄像头的控制信号，并基于该控制信号以及主从摄像头控制信号映射表，产生主摄像头的目标控制信号。

3.如权利要求2所述的实时视频采集系统，其特征在于，主对焦控制单元还接收第一图像信息，并在基于目标控制信号完成对主摄像头的调节后，判断第一图像信息是否合焦，若第一图像信息尚未合焦，则对主摄像头的控制信号进行微调并对主从摄像头控制信号映射表进行校正，直至第一图像信息合焦为止。

4.一种实时视频采集系统，其特征在于，包括：

主摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第一图像信息；

从摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第二图像信息；

从对焦控制单元，接收来自从摄像头的第二图像信息，并基于第二图像信息调节从摄像头中驱动马达的马达步进值，直至第二图像信息合焦；

对焦决策单元，基于第二图像信息合焦时从摄像头的马达步进值以及主从摄像头马达对焦步进值映射表，产生主摄像头的目标马达步进值；

主对焦控制单元，将主摄像头的马达步进值调节至目标马达步进值；

图像处理单元，接收来自主摄像头的第一图像信息，并对第一图像信息进行图像处理，得到目标图像信息；以及

图像显示单元，自图像处理单元接收目标图像信息并加以显示。

5.如权利要求4所述的实时视频采集系统，其特征在于，主对焦控制单元还自主摄像头接收第一图像信息，并在基于目标马达步进值完成对主摄像头的调节后，判断第一图像信息是否合焦，若第一图像信息尚未合焦，对主摄像头的马达步进值进行微调并对主从摄像头马达对焦步进值映射表进行校正，直至第一图像信息合焦为止。

6.一种实时视频采集系统，其特征在于，包括：

主摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第一图像信息；

从摄像头，采集被拍摄物体的图像，产生第二图像信息；

从对焦控制单元，接收来自从摄像头的第二图像信息，并基于第二图像信息调节从摄像头中镜头的位置，直至第二图像信息合焦；

对焦决策单元，基于第二图像信息合焦时从摄像头的镜头位置，估算第一图像信息合焦时主摄像头的镜头位置；

主对焦控制单元，将估算出的镜头位置作为目标位置，调节主摄像头的镜头，以使第一图像信息合焦。

7.如权利要求1-6中任一项所述的实时视频采集系统，其特征在于，还包括：

环境信息采集单元，采集环境信息；

其中对焦决策单元自环境信息采集单元接收环境信息，并基于该环境信息进行场景分析，判断主摄像头是否需要进行对焦操作。

8.如权利要求7所述的实时视频采集系统，其特征在于，环境信息包括环境亮度和/或被拍摄物体与实时视频采集系统之间的距离。

9.如权利要求1-6中任一项所述的实时视频采集系统，其特征在于，主摄像头和从摄像头均包括：

镜头，捕捉被拍摄物体的影像；

图像传感器，感测镜头所捕捉到的影像，并将影像转变为数字信号；以及

驱动马达，驱动镜头沿光轴移动。

10.如权利要求9所述的实时视频采集系统，其特征在于，驱动马达为压电马达、步进马达或音圈马达。